[实用新型]精雕机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及精雕机领域，特别是涉及精雕机机械手。

背景技术

   如图1所示，现有的薄型片材精雕机包括装载有打磨部件的精雕臂、传动部件和设有定位部件的精雕台，精雕臂装置在传动部件上实现XYZ轴三维移动，精雕台设于精雕臂下方，精雕台的定位部件需要手工定位；对薄型片材加工时需要人工上下料和定位，人工操作每个人可以操作1~2台设备，由于人工操作的局限性，需要大量人工操作设备，对于大规模生产的作业效率较低，人工成本高，同时由于人工的原因，设备的利用率不稳定，产品人为原因造成的产品缺陷也较多，环境对人的安全影响等不利因素较多，此状况需要用无人操作技术来消除以上的不利因素。

实用新型内容

    针对精雕机需要人工操作导致生产效率低和人工成本高的问题，本实用新型提供了应用在薄型片材精雕机实现自动化上下料的精雕机机械手。

本实用新型所采取的技术方案是： 精雕机机械手，包括固定部件、旋转部件和吸盘部件；固定部件固定在精雕机的精雕臂上；吸盘部件设于旋转部件下端，吸盘部件设有用于吸取薄型片材的吸盘；旋转部件设于固定部件下端，旋转部件通过旋转气缸控制实现平行和垂直两工位移动。

在上述结构中，固定部件和旋转部件之间还设有垂直移动部件，垂直移动部件架设在固定部件上，旋转部件设在垂直移动部件下端，垂直移动部件通过气缸驱动垂直移动部件和旋转部件整体上下移动；由于精雕机机械手和精雕臂是装置在一起的，在上下料和精雕时，都需要调节吸盘部件和精雕臂的打磨部件的相对位置，垂直移动部件就起到调节作用。

在上述结构中，吸盘为真空吸盘，吸盘通过真空吸力吸固薄型片材。

在上述结构中，吸盘均布在吸盘部件的面板上，使薄型片材能够平稳地吸固在吸盘部件上。

在上述结构中，旋转气缸为齿轮齿条式结构，可进行角度调节。

在上述结构中，吸盘与薄型片材的接触端为硅胶盘状结构，硅胶与薄型片材接触时不易造成薄型片材损坏。

在上述结构中，吸盘部件的面板上设有平面轴承和弹簧组成的弹性装置，使精雕机机械手在协助定位时始终紧靠定位面上，保证定位准确。

本实用新型的有益效果是：上述技术方案的精雕机机械手，使精雕机能自动实现上料和下料过程并协助定位，无需人工操作；能够利用精雕机的传动部件实现XYZ轴的移动，无需加置额外的传动结构，简化了机械结构，减少了制作成本；使精雕工序同上料、定位和下料过程无缝隙连接，整体运作流程。

附图说明

图1是本实用新型的现有精雕机结构示意图；

图2是本实用新型的精雕机自动化系统立体图；

图3是本实用新型的上下料放置装置结构图；

图4是本实用新型的精雕机机械手结构图；

图5是本实用新型的自动定位精雕台结构图。

图中，A、精雕臂；B、精雕台；C、传动部件；1、上下料放置装置；11、放置架； 12、夹管；2、精雕机机械手；21、固定部件；22、旋转部件；23、吸盘部件；24、垂直移动部件；3、自动定位精雕台；31、精雕基座；32、定位推块；33、吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1，现有的薄型片材精雕机包括装载有打磨部件的精雕臂A、传动部件C和设有定位部件的精雕台B，精雕臂A装置在传动部件C上实现XYZ轴三唯移动，精雕台B设于精雕臂A下方，精雕台B的定位部件需要手工定位。

图2至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的精雕机自动化系统，其中，图4为精雕机机械手。