[实用新型]一种新型码垛机器人腰部旋转装置有效
| 申请号： | 201320199112.5 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203210368U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 岳强 | 申请（专利权）人： | 岳强 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 码垛 机器人 腰部 旋转 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型码垛机器人腰部旋转装置，包括壳体、电机主轴、传动轴和减速机构，所述电机主轴安装在壳体的上部，其特征是：在电机主轴的下方连接传动轴，在所述传动轴的侧面设置有传感器组，所述减速机构与所述传动轴相啮合，在减速机构的下方设有旋转盘，所述旋转盘与所述减速机构相啮合，在所述旋转盘的一侧设有机械限位机构。
2.根据权利要求1所述的新型码垛机器人腰部旋转装置，其特征是：所述传感器组包括光电传感器和温度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的新型码垛机器人腰部旋转装置，其特征是：机械限位机构包括机械控制机构和限位机构。
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