[实用新型]机器人行走机构及使用该行走机构的机器人有效
| 申请号： | 201320178052.9 | 申请日： | 2013-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN203237028U | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 孔钊;姜飞 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 机构 使用 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人行走机构，包括驱动电机、滚轮和轮轴，所述滚轮分别为前轮和后轮，其特征在于：所述行走机构还包括同步带和同步带轮，同步带设置在同步带轮上，所述前轮和后轮分别与同步带轮连接，所述同步带轮包括前带轮和后带轮，所说前带轮或后带轮与电机组件同轴相连。
2.如权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于：所述电机组件包括驱动电机，所述前带轮或后带轮与驱动电机通过键槽配接在一起。
3.如权利要求2所述的机器人行走机构，其特征在于：所述驱动电机、同步带轮和轮轴在同一轴线上。
4.一种具有权利要求1至3中任一权利要求所述行走机构的机器人，其特征在于：所述机器人还包括机体和定位系统，所述同步带设置在机体内部。
5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述机器人还具有多个固定架组件。
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于：所述固定架组件包括支架和固定架。
7.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述同步带与电机组件所在轴线与机体对称轴大致垂直。
8.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：其为一种割草机器人。
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