[实用新型]一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速装置，具体地说是一种结构稳固、便于安装的带深沟球轴承的中空型谐波减速装置。

背景技术

谐波减速器在应用中由于结构或特殊要求，需要从减速器的中间过线或通过其它零件，因此减速器的输入轴需要呈中空设计，同时在安装时需要同步带轮驱动，在这种情况下，减速器输入轴在安装时需要增加一组深沟球轴承来支撑输入轴，以保证输入轴的稳固性，导致谐波减速器在组装时较为复杂繁琐，而且对零件的安装要求较高，不便于后期设备的调整检修。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构稳固、便于安装的带深沟球轴承的中空型谐波减速装置。  

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置，包含谐波减速器、中空输入轴、深沟球轴承；所述中空输入轴设置在谐波减速器中；所述谐波减速器上设置有轴承固定组件；所述深沟球轴承设置在中空输入轴与轴承固定组件之间；所述轴承固定组件包含轴承座和轴承压板；所述轴承座和轴承压板分别将深沟球轴承的两端固定。

优选的，所述中空输入轴的外圆周上，在靠近深沟球轴承处设置有挡圈。 

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的带深沟球轴承的中空型谐波减速装置，通过轴承固定组件将深沟球轴承固定在谐波减速器上，保证了谐波减速器整体的牢固和稳定性，并且在应用安装时无需过多的调校即可满足使用的要求，节约了安装时间，而且便于设备后期的检修和维护。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置的剖视图；

其中：1、谐波减速器；2、中空输入轴；3、深沟球轴承；4、轴承座；5、轴承压板；6、挡圈。  

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1为本实用新型所述的一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置，包含谐波减速器1、中空输入轴2、深沟球轴承3；所述中空输入轴2设置在谐波减速器1中；所述谐波减速器1上设置有轴承固定组件；所述深沟球轴承3设置在中空输入轴2与轴承固定组件之间；所述轴承固定组件包含轴承座4和轴承压板5；所述轴承座4和轴承压板5分别将深沟球轴承3的两端固定；所述中空输入轴2的外圆周上，在靠近深沟球轴承3处设置有挡圈6。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的带深沟球轴承的中空型谐波减速装置，通过轴承固定组件将深沟球轴承3固定在谐波减速器1上，并通过挡圈6对深沟球轴承3进行加固，保证了谐波减速器1整体的牢固和稳定性，并且在应用安装时无需过多的调校即可满足使用的要求，节约了安装时间，而且便于设备后期的检修和维护。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。