[实用新型]一种注塑机机械手的取物装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种注塑机，尤其涉及一种注塑机机械手的取物装置。

背景技术

随着注塑技术的发展，注塑机生产的产品越来越多样化、复杂化。对机械手的取物装置也提出了更高的要求。

目前，有一种机械手的取物装置主要由气缸100、连杆机构200和用于安装夹具的翻转板300组成，如图1所示，通过气缸驱动带动翻转板来回作90°翻转，但是由于受到气缸结构大小的限制，使得其翻转力矩有时达不到要求，且在抓取重量较大的物件时无法翻转到位，导致其只适用于抓取和翻转重量较轻的物件。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种翻转转矩大且可抓取和翻转较重物件的注塑机机械手的取物装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机机械手的取物装置，包括气缸安装架和直角型的用于安装取物夹具的翻转板，所述的气缸安装架上固定安装有两个并排设置的气缸，两个所述的气缸同时通过连杆机构与所述的翻转板相联接。

所述的连杆机构包括连接头和连接块，所述的连接头固定安装在所述的气缸的驱动杆的端部，所述的连接块的一端与所述的连接头相轴接，所述的连接块的另一端与所述的翻转板的一侧相轴接，所述的翻转板的另一侧与所述的气缸安装架的下端相轴接。

所述的连接头与所述的气缸的驱动杆相螺接。 

与现有技术相比，本实用新型的优点是由于采用两个气缸同时驱动翻转板翻转，其翻转力矩大，可以抓取和翻转较重的物件，同时由于翻转板的面积比传统的更大，因此适合安装大型的取物夹具，且该取物装置的适用范围广。

附图说明

图1为现有的机械手取物装置的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种注塑机机械手的取物装置，包括气缸安装架1和直角型的用于安装取物夹具的翻转板2，气缸安装架1上固定安装有两个并排设置的气缸3，两个气缸3同时通过连杆机构与翻转板2相联接，连杆机构包括连接头4和连接块5，连接头4螺接在气缸3的驱动杆的端部，连接块5的一端与连接头4相轴接，连接块5的另一端与翻转板2的一侧相轴接，翻转板2的另一侧与气缸安装架1的下端相轴接。