[实用新型]一种注塑机机械手的取物装置有效
| 申请号： | 201320123891.0 | 申请日： | 2013-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN203210637U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 肖斌;王龙;韩斌 | 申请（专利权）人： | 宁波海天驱动有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 蔡菡华 |
| 地址： | 315801 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种注塑机机械手的取物装置，包括气缸安装架和直角型的用于安装取物夹具的翻转板，其特征在于所述的气缸安装架上固定安装有两个并排设置的气缸，两个所述的气缸同时通过连杆机构与所述的翻转板相联接。
2.如权利要求1所述的一种注塑机机械手的取物装置，其特征在于所述的连杆机构包括连接头和连接块，所述的连接头固定安装在所述的气缸的驱动杆的端部，所述的连接块的一端与所述的连接头相轴接，所述的连接块的另一端与所述的翻转板的一侧相轴接，所述的翻转板的另一侧与所述的气缸安装架的下端相轴接。
3.如权利要求2所述的一种注塑机机械手的取物装置，其特征在于所述的连接头与所述的气缸的驱动杆相螺接。
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