[实用新型]一种机械手焊接防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接领域，尤其是涉及一种机械手焊接防撞装置。 

背景技术

目前，随着自动化技术的发展神速，近年来工具机的自动化越来越完备，例如在超声波焊接过程中，利用三轴机械手传递被焊接物体，在使用工程中，常因程序设计人员的错误计算与现场实际状况的出入，造成三轴机械手在工作移动过程中，未能保持适当间距，而发生不当碰撞意外，不仅会产生停机调整、维修的时间浪费，甚至可能造成工具机的损坏或意外发生，影响到整体的安全性与工作稳定性，因此需要在现有技术中作进一步的改进，能防止三轴机械手在移动过程中发射碰撞的装置。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能有效防止机械手焊接过程中发射碰撞的机械手焊接防撞装置，解决三轴机械手在工作移动过程中，未能保持适当间距，而发生不当碰撞意外的问题。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手焊接防撞装置，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有控制三轴机械手左右移动的伺服电机，所述的三轴机械手上连接机械手焊接防撞机构。 

具体的，所述的机械手焊接防撞机构包括：设置在三轴机械手上的光电开关、行程开关以及机械限位装置。 

本装置的安全距离为10mm，当两个三轴机械手距离小于10mm时，由一级的光电开关切断伺服电机的电源，当一级保护不起作用时，由二级行程开关切断伺服电机的电源，当二级保护不起作用时，有三级保护机械限位进行限制三轴机械手的行程，保证两个三轴机械手不会发生碰撞。 

本实用新型的有益效果：由于采用三级保护装置有效的避免了三轴机械手发生碰撞的现象，结构简单，使用安全可靠，稳定性强，提高经济效益。 

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图中：1.机架、2.伺服电机、3.三轴机械手、4.光电开关、5.行程开关、6.机械限位装置。 

具体实施方式

实施例1，如图1所示，一种机械手焊接防撞装置，其特征在于：包括机架1，所述的机架1上设有控制两个三轴机械手3左右移动的伺服电机2，所述的三轴机械手3上连接机械手焊接防撞机构。 

具体的，所述的机械手焊接防撞机构包括设置在三轴机械手3上的光电开关4、行程开关5以及机械限位装置6。 

本装置的安全距离为10mm，当两个三轴机械手3距离小于10mm时，由一级的光电开关4切断伺服电机2的电源，当一级保护不起作用时，由二级行程开5关切断伺服电机2的电源，当二级保护不起作用时，有三级保护机械限位装置6进行限制三轴机械手3的行程，保证两个三轴机械手不会发生碰撞。 

由于采用三级保护装置有效的避免了三轴机械手发生碰撞的现象，结构简单，使用安全可靠，稳定性强，提高经济效益。