[实用新型]汽车电动助力转向试验台

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电动助力转向试验台，属于汽车转向技术领域。

背景技术

汽车工业作为我国的支柱产业，在国民经济中起着重要的作用。汽车转向器作为汽车的重要零部件，其性能的好坏直接影响着汽车行驶的安全性和可靠性。我国在发展汽车零部件的政策规划中，已将转向器列为优先发展的25种汽车关键零部件之一。随着电子技术的迅猛发展，汽车转向系统已从传统机械转向、液压助力转向及电控液压助力转向发展到电动助力转向系统Electric Power Steering，简称EPS。

EPS采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元控制。它不仅能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保。但是由于现有电动助力转向系统的控制方式落后，导致EPS的成本太高，使得其一直没有取得良好发展。

发明内容

本实用新型是为了解决现有电动助力转向系统控制方式落后，使得EPS成本高的问题，提供了一种汽车电动助力转向试验台。

本实用新型所述汽车电动助力转向试验台，它包括台架，它还包括转矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器、电子控制单元、电磁离合器、助力电机、方向盘、车速模拟电机和发动机转速模拟电机，

电子控制单元由信号处理电路、控制器、驱动电路和保护电路组成，

台架上分别设置助力电机、方向盘、车速模拟电机和发动机转速模拟电机，

转矩传感器用于采集方向盘的转矩信号，转矩传感器的转矩信号输出端连接信号处理电路的转矩信号输入端，

车速传感器用于采集车速模拟电机的车辆行驶速度信号，车速传感器的速度信号输出端连接信号处理电路的速度信号输入端，

发动机转速传感器用于采集发动机转速模拟电机的转速信号，发动机转速传感器的转速信号输出端连接信号处理电路的转速信号输入端，

信号处理电路的采集信号输出端连接控制器的采集信号输入端，控制器的驱动信号输出端连接驱动电路的驱动信号输入端，驱动电路的驱动信号输出端连接助力电机的驱动信号输入端；

控制器的保护控制信号输出端连接保护电路的控制信号输入端，保护电路的保护控制信号输出端连接电磁离合器的控制信号输入端，保护电路的反馈信号输出端连接控制器的反馈信号输入端。

它还包括车载电源，车载电源用于为电子控制单元提供工作电源。

本实用新型的优点：本实用新型所述电动助力转向系统试验台结构简单，易于操作，采用现代化的电子元器件实现对电动助力转向系统的控制，控制方式可靠，控制精度高，并能够大幅度的降低EPS的成本，具有非常广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型所述汽车电动助力转向试验台的原理框图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述汽车电动助力转向试验台，它包括台架，它还包括转矩传感器1、车速传感器2、发动机转速传感器3、电子控制单元4、电磁离合器5、助力电机6、方向盘7、车速模拟电机8和发动机转速模拟电机9，

电子控制单元4由信号处理电路4-1、控制器4-2、驱动电路4-3和保护电路4-4组成，

台架上分别设置助力电机6、方向盘7、车速模拟电机8和发动机转速模拟电机9，

转矩传感器1用于采集方向盘7的转矩信号，转矩传感器1的转矩信号输出端连接信号处理电路4-1的转矩信号输入端，

车速传感器2用于采集车速模拟电机8的车辆行驶速度信号，车速传感器2的速度信号输出端连接信号处理电路4-1的速度信号输入端，

发动机转速传感器3用于采集发动机转速模拟电机9的转速信号，发动机转速传感器3的转速信号输出端连接信号处理电路4-1的转速信号输入端，

信号处理电路4-1的采集信号输出端连接控制器4-2的采集信号输入端，控制器4-2的驱动信号输出端连接驱动电路4-3的驱动信号输入端，驱动电路4-3的驱动信号输出端连接助力电机6的驱动信号输入端；

控制器4-2的保护控制信号输出端连接保护电路4-4的控制信号输入端，保护电路4-4的保护控制信号输出端连接电磁离合器5的控制信号输入端，保护电路4-4的反馈信号输出端连接控制器4-2的反馈信号输入端。

本实施方式的基本工作过程为：当汽车转向时，转矩传感器1和车速传感器2将采集到的信号传递给电子控制单元4，电子控制单元4确定助力电机6助力转矩的大小并输出相应的控制信号给驱动电路4-3，驱动电路4-3提供相应的电压或电流给助力电机6。电子控制单元4在检测到某一组件发生故障时，通过保护电路4-4立即断开电磁离合器5。