[实用新型]一种优化电控装载机工作路径的装置有效
| 申请号： | 201320050809.6 | 申请日： | 2013-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN203129233U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 黄美程 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 林兵 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 优化 装载 机工 路径 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种优化电控装载机工作路径的装置，包括PC机（4）、单片机（6）、电子油门（5）、电子刹车（7）和转向泵（10），其特征在于，该装置还包括安装在电控装载机车前桥的第一电子罗盘（1）、安装在电控装载机车后桥的第二电子罗盘（2）和安装在电控装载机车后桥的GPS定位器（3），其中，第一电子罗盘（1）、第二电子罗盘（2）和GPS定位器（3）分别与PC机（4）的输入端相连，PC机（4）的输出端与单片机（6）的输入端相连，单片机（6）的输出端通过转向电机驱动电路（8）与转向电机（9）相连，转向电机（9）与转向泵（10）相连，单片机（6）的输出端还分别与电子油门（5）和电子刹车（7）相连。
2.如权利要求1所述的优化电控装载机工作路径的装置，其特征在于，所述的单片机（6）采用ATMEGA16单片机。
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