[实用新型]注塑机机械手抓具快换和定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械生产领域，尤其是指一种抓具。

背景技术

目前机械手抓具的连接方式是，抓具头与机械手臂的连接是采用螺丝帽卡入抓具头上的铝型材卡槽内，另一端穿过机械手臂连接板通孔再用螺帽将抓具头与机械手臂连接在一起，每次安装四个螺丝和重新定位都需要15至20分钟时间，操作费时费力，生产效率低。

发明内容

本实用新型提供一种注塑机机械手抓具快换和定位装置，以解决现有机械手抓具操作费时费力，生产效率低的问题。

本实用新型的技术方案是：抓具吸盘一与抓具吸盘连接杆一固定连接，抓具吸盘连接杆一与抓具连接块一固定连接，抓具吸盘二与抓具吸盘连接杆二固定连接，抓具吸盘连接杆二与抓具连接块二固定连接，抓具连接块一、抓具连接块二分别通过螺栓与抓具头连接杆固定连接，抓具头连接杆与抓具头连接板固定连接，抓具头连接板与机械手连接板卡接，锥形销块分别与抓具头连接板和机械手连接板锁紧连接，抓具连接板锁紧块与机械手连接板卡接，锁紧扳手与抓具连接板锁紧块转动连接,抓具连接板锁紧块通过锁紧扳手与机械手连接板锁紧连接。

本实用新型优点在于：结构新颖，实现了标准的模块化抓具结构, 简化了更换步骤,提高了每次更换抓具调整的定位精度，更换抓具头时只需2-3秒时间就能完成从原抓具到新抓具的更换和定位全过程，缩短了更换和定位时间及操作者工作强度，极大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的A向视图。

具体实施方式

抓具吸盘一1与抓具吸盘连接杆一2固定连接，抓具吸盘连接杆一2与抓具连接块一3固定连接，抓具吸盘二11与抓具吸盘连接杆二12固定连接，抓具吸盘连接杆二12与抓具连接块二5固定连接，抓具连接块一3、抓具连接块二5分别通过螺栓与抓具头连接杆10固定连接，抓具头连接杆10与抓具头连接板8固定连接，抓具头连接板8与机械手连接板7卡接，锥形销块9分别与抓具头连接板8和机械手连接板7锁紧连接，抓具连接板锁紧块6与机械手连接板7卡接，锁紧扳手4与抓具连接板锁紧块6转动连接,抓具连接板锁紧块6通过锁紧扳手4与机械手连接板7锁紧连接。

当需要更换抓具头时，逆时针旋动锁紧扳手，松开抓具连接板锁紧块，将抓具头连接板从机械手臂连接板上取下，将需要换上的抓具头连接板从上方放入机械手臂连接板的卡槽内，旋紧锁紧扳手完成整个更换过程。