[发明专利]一种着色渗透探伤仪和着色渗透探伤方法

权利要求书

1.一种着色渗透探伤仪，其特征在于，包括：工作台和喷射台；

所述工作台包括外围的底座和底座中部的承载体，底座和承载体紧密卡和；底座高于承载体的部分，其中一个侧壁为完全开口结构，另外一个侧壁为部分开口结构，剩余两个侧壁为全封闭结构；所述承载体的表面设置平移导轨，平移导轨上放置托盘；

所述喷射台设置在所述底座开口一侧，包括转盘和步进电机，转盘中心设置有套孔，套设在步进电机的转轴上，转盘和转轴之间通过键连接；转盘上对称设置有四个圆孔，圆孔直径与试剂瓶直径相同；所述步进电机上设置有位置感应开关，输出试剂瓶的位置信号到PLC控制器，PLC控制器控制步进电机的转动；

所述承载体的上方设置有摄像头，所述试样上表面中心位置涂布有可清洗的特殊图案，摄像头采集试样的图像，图像处理模块根据图像中特殊图案的位置控制平移导轨移动，将试样传送到预定的喷涂位置。

2.如权利要求1所述的着色渗透探伤仪，其特征在于，所述转盘的四个圆孔在转动方向上依次套设清洗剂、渗透剂、清洗剂和显像剂。

3.如权利要求1所述的着色渗透探伤仪，其特征在于，所述承载体为玻璃承载体。

4.如权利要求3所述的着色渗透探伤仪，其特征在于，所述底座的底部为中空结构。

5.如权利要求1所述的着色渗透探伤仪，其特征在于，所述位置感应开关固定在步进电机外壳侧壁上，固定位置与试剂瓶喷涂位置相对。

6.一种自动着色渗透探伤方法，适用于权利要求1至5任一项所述的着色渗透探伤仪，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（a），通过摄像头采集试样图像，图像处理模块根据试样图像中特殊图案的位置，计算试样距离喷涂位置横向和纵向距离，控制平移导轨移动，将试样传送到预定的喷涂位置，启动喷涂程序；

步骤（b），PLC控制器控制步进电机转动，将清洗剂传送到喷涂位置，位置感应开关输出到达信号，PLC控制器控制步进电机停止转动，开启清洗剂对试样表面进行清洗，同时特殊图案被清洗干净；

步骤（c），清洗时间到达，PLC控制器控制步进电机转动，渗透剂到达喷涂位置，开启渗透剂对试样进行喷涂，喷涂时间和晾晒时间通过程序控制；

步骤（d），渗透剂喷涂时间和晾晒时间到达，PLC控制器控制步进电机转动，清洗剂到达喷涂位置，开启清洗剂对试样进行清洗；步骤（e），清洗时间到达，PLC控制器控制步进电机转动，显像剂到达喷涂位置，开启显像剂对试样进行喷涂，使渗透剂与显像剂反应，呈现一定的颜色。