[发明专利]一种混合动力汽车发动机辅助制动接入控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车制动控制方法，特别是关于一种并联式混合动力汽车发动机辅助制动接入控制方法。

背景技术

在汽车保有量的增加及人们对汽车驾驶安全性和舒适性要求提高的作用下，汽车的主动安全（辅助驾驶技术）已成为汽车工业界的研究重点之一。混合动力汽车（HEV）下坡辅助控制的使用大幅降低了下坡路段驾驶员的驾驶负担，提高了下坡路段车辆滑行时的行驶安全。但是由于电机制动力矩受电机、电池状态影响较大，且电机最大制动力矩有限，下坡辅助过程中的发动机辅助制动作为电机辅助制动力矩不足或电机制动失效后的备用辅助制动机构具有重要的意义。现有的发动机辅助制动控制方法有三种：1、在传统车辆辅助制动领域，发动机始终连在传动系统中，并处于辅助制动状态，但是发动机始终与传动系统相连，不利于系统的经济性，也不存在发动机启动的动态过程。2、基与无级变速器（CVT）的混合动力汽车发动机辅助制动控制，发动机在一定条件下可能输出负力矩，改善了车辆的经济性，但是无极变速器系统控制复杂，价格较高，不利于推广。3、并联式混合动力汽车发动机辅助制动控制方法，该方法在结合离合器过程中，通过驱动电机力矩的动态协调，减缓发动机接入过程冲击，充分利用了并联式混合动力汽车发动机辅助制动，在保证车辆安全的基础上，提高了车辆的经济性，但是通过电机的力矩协调发动机的接入过程只能改善车辆的乘员的舒适性，无法改变发动机接入过程中对发动机本身、离合器、变速器、电机及相关连接件的冲击，对相关部件的使用寿命仍有不利影响。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够在车辆下坡辅助过程中达到兼顾车辆安全性、燃油经济性、舒适性及各相关部件使用寿命的并联式混合动力汽车发动机辅助制动接入控制方法。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：1、一种混合动力汽车发动机辅助制动接入控制方法，包括以下步骤：1）设置一个混合动力汽车坡路辅助控制系统，其包括整车控制器、驱动电机控制器、发动机控制器、起动电机控制器、离合器控制器和液压制动系统控制器，所有控制器通过总线相联；2）整车控制器实时采集车辆的加速踏板位置、制动踏板位置、档位位置及车速的信息，当加速踏板位置和制动踏板位置的值均为零时，启动坡路辅助控制系统，并进入坡路辅助控制程序；3）整车控制器以车速不增加为目标，通过车速的增加量计算出相应的制动扭矩，再根据电池荷电核数、电机的制动力矩、车速、离合器的状态和变速器的档位信息，优先向驱动电机控制器发出制动力矩命令，驱动电机控制器控制驱动电机对车辆进行制动；4）当驱动电机制动力矩无法满足制动需求时，整车控制器再向发动机控制系统中的发动机控制器、起动电机控制器和离合器控制器发出启动发动机辅助制动的命令，并协调发动机控制器、起动电机控制器及离合器控制器，引入发动机反拖辅助制动力矩，引入步骤如下：①将起动电机置于转速控制模式，以发动机转速达到离合器输出端的转速为控制目标，利用起动电机将发动机拖起，此时起动电机的命令转速为离合器输出端转速与起动机与发动机间的传动比之积，发动机被拖起过程中，发动机不喷油，动力完全由起动电机的驱动力矩提供，起动电机实时调整发动机转速；②当发动机期望转速与发动机实际转速之差小于一定阈值时，发出离合器接合命令；③当离合器位置传感器信号为接合，并达到一定时间阈值时，停止拖动发动机，即将起动电机的转速控制命令置零，此时发动机运转的动力由车辆系统的动能提供，即发动机开始参与辅助制动；④只有当接到整车控制器发出的发动机辅助退出的命令时,离合器控制器发出离合器断开的命令，发动机退出辅助制动；5）当驱动电机制动力矩与发动机辅助制动力矩之和都无法满足制动需求时，整车控制器再向液压系统控制器发出制动力矩命令，液压系统控制器驱动液压系统进行制动，同时整车控制器统一动态协调电机制动力矩、发动机反拖辅助制动力矩及液压制动装置的制动力矩，使车速保持相对稳定；6）当液压辅助制动力矩不为零时，整车控制器计算出的制动力矩减小后，再向液压制动系统控制器发出制动力矩减小命令，液压制动系统控制器控制液压系统减小液压制动力矩；7）当液压制动力矩为零时，整车控制器计算出的需求制动力矩减小后，再向驱动电机控制器发出制动力矩减小命令，驱动电机控制器控制驱动电机减小电机制动力矩；8）当驱动电机制动力矩为零，加速踏板位置和制动踏板位置都不为零时，整车控制器向发动机控制系统发出退出发动机辅助制动命令，退出下坡辅助。