[实用新型]四指多功能机器人手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种四指多功能机器人手，属于机器人领域。

背景技术：         

当前，机器人需要一种工作灵活的机械手，同时成本需要低廉，适用现代工业生产需要。                           

发明内容：

本实用新型涉及一种四指多功能机器人手，以实现工作灵活、成本低廉的机器人手。

为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种四指多功能机器人手，包含：

上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)、右手指(4)、腕关节(5) 、肘关节(6)、 臂关节(7)；如附图1所示。

以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法：上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7) 装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节(7)同时装有一个液压伸缩杆，控制整条手臂做可伸缩运动。

本实用新型的有益效果：手指结构简单，工作灵活。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图

具体实施方式：

为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例：

请参阅附图1所示，上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7) 装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节(7)同时装有一个液压伸缩杆，控制整条手臂做可伸缩运动。