[实用新型]四指多功能机器人手有效
| 申请号： | 201220635145.5 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN202922589U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 高洁;淡博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150070 黑龙江省哈尔滨市道里区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 机器 人手 | ||
【权利要求书】：
1.一种四指多功能机器人手，包含：上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)、右手指(4)、腕关节(5) 、肘关节(6)、 臂关节(7)；其特征在于：上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7) 装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节(7)同时装有一个液压伸缩杆，控制整条手臂做可伸缩运动。
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