[实用新型]一种电驱动和液压差速转向组合装置及推土机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是推土机的电驱动和液压差速转向组合装置。本实用新型还涉及设有所述组合装置的推土机。

背景技术

随着工程机械行业的发展，工程机械产品逐渐朝着大型、高效、节能降耗的方向迈进。

推土机作为典型的工程机械，作业特点为往复运动推土，需要低速度大驱动力，由于机体尺寸较大，转向困难，因此转向性能的优劣直接影响着推土机的效率经济性。

目前，推土机的传动形式一般分为机械、液力、静压几种方式，其结构与控制较为复杂，传输效率相对较低。

请参考图1，图1为传统机械转向机构的结构示意图。

如图所示，传统的推土机转向动作是通过转向离合器、制动器式转向机构等实现的，主要由最终传动主动齿轮1＇、左制动鼓2＇、大锥齿轮3＇、小锥齿轮4＇、右制动鼓5＇、右端输出轴6＇、右制动带7＇、右转向离合器8＇、左转向离合器9＇、左制动带10＇、最终传动被动齿轮11＇、左端输出轴12＇等组成，具有差速不差力的动力学特性，操作不便且劳动强度大，转向过程中往往是单侧动力输出，不能很好地实现降速增扭，行走机构时刻承受着不同程度的压紧力以及摩擦系数的影响，更无法实现原地回转，严重制约了推土机整机性能的提高。

请参考图2，图2为现有差速转向装置的结构示意图。

如图所示，现有推土机多采用图2所示差速转向装置，主要由左端输出轴1、第一行星排2、第二行星排3、第三行星排4、右端输出轴5、转向液压马达动力输出轴6等组成，转向过程中可以实现原地回转，在一定程度上可实现降速增扭，但是传动过程中斜齿会承受一定的轴向力，导致轴承发热，产生损耗；转向过程中动力源单一，仅来源于转向液压马达。由于差速器式转向机构两侧履带切线牵引力相等或形成一定关系，所以影响推土机牵引力的发挥及直线行驶时的稳定性。

因此，如何优化推土机的行走和转向装置，提高其工作效率和稳定可靠性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种电驱动和液压差速转向组合装置。该装置集电驱动与液压差速转向的优点于一体，不仅结构简单，且工作效率高、性能稳定可靠。

本实用新型的第二目的是提供一种设有所述电驱动和液压差速转向组合装置的推土机。

为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种电驱动和液压差速转向组合装置，包括中心主轴、左端输出轴、右端输出轴、由液压马达驱动的转向齿轮以及由电机驱动的大齿轮；所述中心主轴的中部、左端和右端依次安装第一行星排、第二行星排和第三行星排；所述大齿轮套装于所述中心主轴，并且与所述第一行星排的行星架相连接；所述第一行星排的齿圈通过所述第二行星排的行星轮和行星架与所述左端输出轴传动连接；所述转向齿轮与所述第二行星排的齿圈传动连接；所述第三行星排的行星架连接于所述右端输出轴，其齿圈为固定齿圈。

优选地，所述转向齿轮与所述第二行星排的齿圈通过惰齿轮传动连接。

优选地，所述大齿轮与电机之间通过齿轮系传动连接。

优选地，所述电机包括共同驱动所述大齿轮的第一电机和第二电机。

优选地，所述转向齿轮、大齿轮以及各所述行星排的齿轮均为直齿轮。

优选地，所述中心主轴通过花键与所述第一行星排、第二行星排和第三行星排的太阳轮连接。

为了实现上述第二目的，本实用新型还提供一种推土机，包括发动机、发电机、电机、液压泵、液压马达以及液压驱动差速转向机构，所述液压驱动差速转向机构为上述任一项所述的电驱动和液压差速转向组合装置。

优选地，所述发动机设有分动箱；所述发电机与所述分动箱传动连接，其电力输出端连接于电子电气控制装置；所述电机在电路上连接于所述电子电气控制装置。

优选地，所述电驱动和液压差速转向组合装置的左端输出轴和右端输出轴分别通过终端传动机构带动所述推土机的履带。

优选地，所述终端传动机构设有制动器。