[实用新型]随动转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于挂车底盘或者汽车起重机底盘车轴上的随动转向机构。 

背景技术

传统的挂车底盘在转向行驶过程中，都是依靠牵引车的转向来拖动挂车进行转向，挂车的底盘车轴上一般无转向机构，为了改善车辆转弯性能，需要挂车底盘与牵引车有随动转向功能。目前国内可见的主要有安装在客车底盘后轴上的用弹簧对中的随动转向装置，这是一种被动转向随动桥，主要用于三轴车桥，加装随动功能后能减小轮胎转向时与地面的滑擦，降低轮胎磨损，但是其转弯半径大，转向不灵活。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能减小转弯半径，实现转向灵活的随动转向机构。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种随动转向机构，包括车轴1以及车轴两端的转向摇杆7，每个转向摇杆7的下端均通过销轴分别与左转向拉杆2a和右转向拉杆2b的外端铰接，所述车轴1的中部安装有底座3，所述底座3的上部向上倾斜延伸高于所述车轴1，所述底座3的下部通过销轴与转向转臂6的右上部铰接，所述底座3上还安装有上、下两个转向油缸5a、5b，该上、下两个转向油缸5a、5b的底端对接，其中下转向油缸5a的活塞杆通过销轴与转向转臂6的左上部铰接，上转向油缸5b的活塞杆通过销轴与底座3的上部铰接，所述转向转臂6的左下部和右下部分别与左转向拉杆2a和右转向拉杆2b的内端铰接。 

采用上述技术方案，在液压系统的驱动下，驱动随动车轴转向与前转向车轴形成随动的转向关系，达到改善整车转向性能，减小转向半径。如图所示 

当上、下转向油缸的其中一只下转向油缸完全伸出、另一支上转向油缸完全收回时，随动桥呈无转向状态；当收缩的转向油缸上转向油缸不动作，伸出的转向油缸下转向油缸收回时，随动桥呈左转向状态，当伸出的转向油缸下转向油缸的活塞杆伸出到极端的时候，为左转向的极限；当两个转向油缸均处于完全伸出状态，为右转的极限，这样使得转向的转弯半径得到控制和减小。实现了转向的灵活性以及可靠性。

在上述技术方案中：所述转向转臂6上安装有角度传感器4，所述连接转向转臂6和底座3的销轴位于角度传感器4的中心。这样角度传感器可以采集前转向桥或后转向桥的转向角度信号，与随动转向机构上的液压机构形成闭环反馈控制转向油缸的行程，保证随动转向与前桥转向角度一致与呈线性关系。 

在上述技术方案中：所述上、下两个转向油缸5b连接端均设有法兰盘，所述上、下两个转向油缸5a、5b通过螺栓连接。 

有益效果：本实用新型设计合理、结构简单、实施容易、制造成本低，设计结构紧凑，不与大梁发生干涉，减小了转向半径，使得转向半径得到控制，转向灵活可靠。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： 

实施例1，如图1所示，本实用新型的随动转向机构，由车轴1、装在车轴两端的转向节轴孔中的转向节的转向摇杆7、左、右转向拉杆2a和2b,安装底座3，角度传感器4，上、下两个转向油缸5a、5b和转向转臂6等部件组成。

每个转向摇杆7的下端均通过销轴分别与左转向拉杆2a和右转向拉杆2b的外端铰接，这样当左、右转向拉杆2a、2b转动时带动车轮转向，此为现有技术，在此不做赘述。关键在于：所述车轴1的中部安装有底座3，所述底座3的上部向上倾斜延伸高于所述车轴1，所述底座3的下部通过销轴与转向转臂6的右上部铰接，所述转向转臂6为长大于宽的板材，并且采用纵向布置，所述转向转臂6的左下部和右下部分别通过销轴与左转向拉杆2a和右转向拉杆2b的内端铰接；所述底座3上还安装有上、下两个转向油缸5a、5b，该上、下两个转向油缸5a、5b采用纵列布置，该两个转向油缸的底端对接，并在它们的连接端均设有法兰盘，所述上、下两个转向油缸5a、5b通过螺栓连接，其中下转向油缸5b的活塞杆通过销轴与转向转臂6的左上部铰接，上转向油缸5a的活塞杆通过销轴与底座3的上部铰接。 

所述转向转臂6上安装有角度传感器4，所述连接转向转臂6和底座3的销轴位于角度传感器4的中心。