[实用新型]随动转向机构

权利要求书

1.一种随动转向机构，包括车轴（1）以及车轴两端的转向摇杆（7），每个转向摇杆（7）的下端均通过销轴分别与左转向拉杆（2a）和右转向拉杆（2b）的外端铰接，其特征在于：所述车轴（1）的中部安装有底座（3），所述底座（3）的上部向上倾斜延伸高于所述车轴（1），所述底座（3）的下部通过销轴与转向转臂（6）的右上部铰接，所述底座（3）上还安装有上、下两个转向油缸（5a、5b），该上、下两个转向油缸（5a、5b）的底端对接，其中下转向油缸（5b）的活塞杆通过销轴与转向转臂（6）的左上部铰接，上转向油缸（5a）的活塞杆通过销轴与底座（3）的上部铰接，所述转向转臂（6）的左下部和右下部分别与左转向拉杆（2a）和右转向拉杆（2b）的内端铰接。

2.根据权利要求1所述随动转向机构，其特征在于：所述转向转臂（6）上安装有角度传感器（4），所述连接转向转臂（6）和底座（3）的销轴位于角度传感器（4）的中心。

3.根据权利要求1所述随动转向机构，其特征在于：所述上、下两个转向油缸（5a、5b）连接端均设有法兰盘，所述上、下两个转向油缸（5a、5b）通过螺栓连接。