[发明专利]用于电动助力转向系统的控制设备

权利要求书

1.一种用于电动助力转向系统的控制设备，所述电动助力转向系统包括：输入轴，所述输入轴联接至车辆的方向盘以与所述方向盘一起转动；转动传输装置，所述转动传输装置用于将所述输入轴的转动传输至所述车辆的驱动轮，从而使所述驱动轮转向；转向扭矩检测装置，所述转向扭矩检测装置用于检测沿转动方向施加于所述输入轴的扭矩作为转向扭矩；以及电动马达，所述电动马达产生将施加于所述输入轴或者所述转动传输装置的辅助扭矩，以辅助转动所述方向盘的操作，

所述控制设备包括：

辅助量计算装置，所述辅助量计算装置用于计算辅助扭矩作为辅助量，所述辅助扭矩具有对应于通过所述转向扭矩检测装置检测的转向扭矩的值；

马达驱动装置，所述马达驱动装置用于驱动所述电动马达以产生通过所述辅助量计算装置计算的辅助量；

转向角速度检测装置，所述转向角速度检测装置用于检测所述方向盘的所述转向角的转动速度作为转向角速度，以及

转向状态量计算装置，所述转向状态量计算装置用于至少基于通过所述转向扭矩检测装置检测的转向扭矩以及通过所述转向角速度检测装置计算的所述转向角速度来计算转向状态量，所述转向状态量表示车辆的转向状态，

其中，

根据通过所述转向状态量计算装置计算的所述转向状态量，所述辅助量计算装置改变通过所述辅助量计算装置计算的辅助量的值。

2.根据权利要求1所述的用于电动助力转向系统的控制设备，其中，

所述电动助力转向系统还包括转向角检测装置，所述转向角检测装置用于检测所述方向盘的转向角，以及

基于通过所述转向扭矩检测装置检测的转向扭矩、通过所述转向角速度检测装置计算的转向角速度以及通过所述转向角检测装置检测的转向角，所述转向状态量计算装置计算所述转向状态量。

3.根据权利要求2所述的用于电动助力转向系统的控制设备，其中，所述转向状态量计算装置计算如下值作为所述转向状态量：所述值为第一调整增益、所述转向扭矩和所述转向角的乘积与第二调整增益、所述转向扭矩和所述转向角速度的乘积之和。

4.根据权利要求2所述的用于电动助力转向系统的控制设备，其中，所述转向状态量计算装置计算如下值作为所述转向状态量：所述值为第一调整增益和所述转向扭矩的乘积、第二调整增益和所述转向角的乘积、与第三调整增益和所述转向角速度的乘积之和。

5.根据权利要求2所述的用于电动助力转向系统的控制设备，其中，

所述转向状态量计算装置计算如下值作为所述转向状态量：所述值为第一调整增益和所述转向扭矩的乘积与第二调整增益、所述转向角和所述转向角速度的乘积之和。

6.根据权利要求3或5所述的用于电动助力转向系统的控制设备，其中，

所述电动助力转向系统还包括车速检测装置，所述车速检测装置用于检测所述车辆的速度，以及

根据通过所述车速检测装置检测的车辆的速度，所述转向状态量计算装置计算所述第一调整增益和所述第二调整增益中的至少一个的值。

7.根据权利要求4所述的用于电动助力转向系统的控制设备，其中，

所述电动助力转向系统还包括车速检测装置，所述车速检测装置用于检测所述车辆的速度，以及

根据通过所述车速检测装置检测的所述车辆的速度，所述转向状态量计算装置计算所述第一调整增益、所述第二调整增益和所述第三调整增益中的至少一个的值。

8.一种用于车辆的电动助力转向系统的控制设备，所述控制设备包括：

辅助量计算装置，所述辅助量计算装置用于计算辅助扭矩作为用来辅助转动所述车辆的所述方向盘的操作的辅助量，所述辅助扭矩具有对应于施加于方向盘的转向扭矩的值；

马达驱动装置，所述马达驱动装置用于驱动所述电动助力转向系统的电动马达以产生通过所述辅助量计算装置计算的辅助量；

转向角速度检测装置，所述转向角速度检测装置用于检测所述方向盘的所述转向角的转动速度作为转向角速度，以及

转向状态量计算装置，所述转向状态量计算装置用于至少基于通过所述转向扭矩检测装置检测的所述转向扭矩以及通过所述转向角速度检测装置计算的所述转向角速度来计算转向状态量，所述转向状态量表示车辆的转向状态，

其中，

根据通过所述转向状态量计算装置计算的所述转向状态量，所述辅助量计算装置改变通过所述辅助量计算装置计算的所述辅助量的值。