[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明一般涉及一种混合动力车辆的控制装置。

背景技术

包括通过燃料的燃烧能量进行操作的发动机和通过电能进行操作的电动机的混合动力车辆已经得到各式发展。发动机和电动机作为混合动力车辆的驱动状态下的动力源。混合动力车辆最近得到瞩目，这是因为通过电动机主要作为混合动力车辆的正常驱动状态下的动力源可避免例如噪音和空气污染。此外，电动车辆的缺点，具体而言，例如，由电池的一次充电或者较小转矩产生所引起的不足里程导致在突然加速、高负载驾驶以及高速驾驶方面有难度，这样的缺点可通过由燃烧能量操作的发动机的结合使用得到消除。

根据前述混合动力车辆，为了依据混合动力车辆的驱动状态选择性地使用发动机和电动机，混合动力车辆包括多个驱动模式，在该多个驱动模式中发动机和电动机中的每个不同地操作。具体而言，例如，多个驱动模式包括发动机驱动模式、电动机驱动模式以及发动机和电动机驱动模式，在发动机模式中仅通过发动机作为动力源来驱动混合动力车辆，在电动机驱动模式中仅通过电动机作为动力源来驱动混合动力车辆，以及在发动机和电动机驱动模式中通过发动机和电动机这二者来驱动混合动力车辆。混合动力车辆的驱动模式依据预先指定的模式切换条件，即，混合动力车辆的驱动状态(包括车速和加速器操作量)用作参数的动力源映射关系(map)，而自动进行切换。

然而，根据前述的混合动力车辆，在燃烧能或电能消失的情况下，使用消失能量的动力源之一无法进行操作。因而，即使在其它动力源可操作时，混合动力车辆的驱动性能也会下降。

因此，在JP10-28302A(下文中将被称作参考文献1)中公开的混合动力车辆包括剩余确定装置和模式切换装置，所述剩余确定装置用于确定发动机和电动机的总能量剩余或发动机的能量剩余是否等于或小于阈值，所述模式切换装置用于将发动机和电动机的操作条件中的每一个切换至混合动力车辆的里程增大的里程增大模式。

此外，已知的是，通过将一执行机构连接在已知的手动变速器所获得的手自动变速器(下文将被称作AMT)基于车辆驾驶者的意图或车辆状态自动执行变速操作，该变速操作包括离合器的接合/分离以及换挡。根据ATM，在换挡期间离合器处于分离状态的状态下，来自发动机的转矩(发动机转矩)没有被传送至车轮。因而，即使在车辆驾驶者想要或需要加速车辆的情况下，车辆加速度仍为零，这导致加速感觉丧失(转矩下降)。

因此，根据包括发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆，执行变速辅助以便将电动机的驱动转矩作为离合器分离状态下的辅助而施加至车轮。然后，例如，可避免加速感觉丧失。

进一步地，在请求转矩等于或大于车辆的驱动状态期间可被输出的发动机转矩的情况下，甚至在请求转矩小于车辆的驱动状态期间可被输出的发动机转矩的情况下，为了节省能量，实施驱动辅助将来自电动机的驱动转矩作为发动机转矩的辅助而施加至车轮。

根据参考文献1所公开的混合动力车辆，当能量剩余等于或小于阈值时，发动机和电动机的每个操作条件进入车辆里程增大的里程增大模式。驱动辅助和变速辅助仍持续进行。

此外，根据包括AMT的混合动力车辆，在换挡期间离合器分离的状态下将电动机的驱动转矩施加至车轮的变速辅助在电动机的能量剩余(即，电池的SOC值)降低的情况下是不可能的。因此，变速感觉会剧烈恶化(例如，加速感觉丧失或变速冲击)。

因而存在对一种混合动力车辆的控制装置的需求，其可通过在电动机的电池的SOC值小于预定值的情况下禁止驱动辅助来抑制变速辅助的不可能性，并可避免在换挡期间加速感觉丧失和对混合动力车辆驾驶者的变速冲击。

发明内容