[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，包括：

自动变速器(12)，包括输入轴(14)、输出轴(15)以及多个齿轮组件(33)，其中所述输入轴(14)通过安装在混合动力车辆(2)上的发动机(4)的发动机转矩被驱动旋转，所述输出轴(15)可旋转地连接至驱动轮(22)，所述多个齿轮组件(33)被配置为连接所述输入轴(14)和所述输出轴(15)以在不同齿轮比下可旋转，所述自动变速器(12)包括变换装置(34，36)，用于选择所述多个齿轮组件(33)的其中之一以使所述多个齿轮组件(33)中所选择的那个齿轮组件可旋转地连接至所述输入轴(14)和所述输出轴(15)；

变速操作控制装置(38)，控制所述自动变速器(12)的变速操作；

离合器(16)，通过离合器驱动装置(32)在接合状态和分离状态之间可切换，在所述接合状态下所述发动机(4)的所述输出轴(10)和所述自动变速器(12)的所述输入轴(14)彼此可旋转地连接在一起，在所述分离状态下所述发动机(4)的所述输出轴(10)与所述自动变速器(12)的所述输入轴(14)之间的连接释放；

电动机(8)，可旋转地连接至所述驱动轮(22)；

电池(6)，连接至所述电动机(8)；

驱动辅助控制装置(26)，在所述混合动力车辆(2)的驱动状态下，在必要时通过驱动所述电动机(8)产生辅助转矩来进行驱动辅助控制；

变速辅助控制装置(26)，在变速条件满足的状态下，响应于由所述离合器(16)的分离状态所引起的被传送至驱动轮(22)的发动机转矩的减小，通过驱动所述电动机(8)产生所述辅助转矩来进行变速辅助控制；

SOC值检测装置(48)，检测所述电池(6)的SOC值；以及

第一模式切换装置(24)，在通过所述SOC值检测装置(48)所检测的SOC值等于或小于第一预定值的情况下将所述混合动力车辆(2)的操作模式从正常模式切换至电池电力保持模式，在所述正常模式中执行所述驱动辅助控制和所述变速辅助控制，在所述电池电力保持模式中禁止所述驱动辅助控制但允许进行所述变速辅助控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，还包括第二模式切换装置(24)，所述第二模式切换装置在所述SOC值小于或等于第二预定值的情况下将所述操作模式从所述电池电力保持模式切换至辅助禁止模式，在所述辅助禁止模式下禁止所述驱动辅助控制和所述变速辅助控制，其中所述第二预定值小于所述第一预定值。

3.根据权利要求2所述的控制装置，还包括警告装置(24)，所述警告装置(24)通知所述混合动力车辆(2)中的乘客所述操作模式被切换至所述辅助禁止模式。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，还包括变速感觉恶化抑制装置(24)，所述变速感觉恶化抑制装置减缓在禁止所述变速辅助控制的情况下在变速操作期间关联于转矩下降所出现的转矩波动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制装置，还包括检测所述电池(6)的温度的电池温度检测装置(46)和第三模式切换装置(24)，所述第三模式切换装置在通过所述电池温度检测装置(46)所检测的电池(6)的温度小于预定温度的情况下将所述操作模式切换至所述驱动辅助控制和所述变速辅助控制被禁止的所述辅助禁止模式。

6.根据权利要求2-5任一项所述的控制装置，其中在所述SOC值大于所述第二预定值的情况下所述操作模式被切换至所述电池电力保持模式，在所述电池电力保持模式中所述驱动辅助控制装置(26)禁止所述驱动辅助控制但允许进行所述变速辅助控制。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制装置，其中所述第一预定值为50％，以及所述第二预定值为40％。

8.根据权利要求4-7任一项所述的控制装置，其中，所述变速感觉恶化抑制装置(24)缩短换挡时间段，其中在所述换挡时间段之后所述自动变速器(12)的档位被切换至下个档位。