[发明专利]一种带惯量盘的伺服电机转子装置

说明书

技术领域

    本发明涉及一种伺服电机转子装置，尤其是一种带惯量盘的伺服电机转子装置，属于伺服电机应用领域。 

背景技术

伺服电机的转子结构设计一直是伺服电机的设计难点，良好的设计是伺服电机具有高可靠性能的关键。针对这一关键问题，国内外伺服电机业界展开了积极的研究和探索，设计出一种可调节惯量的伺服电机转子成为业界的共同诉求。

现有的伺服电机转子中，由硅钢片叠压而成的转子主体多为实心结构，也有在转子主体上开孔结构的转子，这些结构一旦成型，惯量即已确定，惯量不可调节，无法满足有中惯量并且惯量可调电机的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种带惯量盘的伺服电机转子装置，是在全面考察伺服电机电气性能、控制性能和机械结构稳定性之后所做出的平衡设计，在伺服电机转子的转轴上设置惯量盘，在惯量盘的沟槽里面增减平衡泥，即可达到增减惯量的目的。

本发明一种带惯量盘的伺服电机转子装置，包括转轴和转子，转子套装在转轴上，其特征是：在转轴上设有惯量盘，惯量盘位于转子前部（电机的动力输出端为前），所述惯量盘为圆盘。

进一步改进技术方案是：在惯量盘圆形盘面上设有圆环状惯量调节沟槽，所述圆环状惯量调节沟槽的环心位于转轴轴线上。

本发明有如下有益效果：

转轴上固定设置有用以增加惯量的惯量盘，从而使电机易于驱动较大负载的设备，从而克服了电机启动难的问题，也无需采用大启动力矩的电机，以降低功耗。所述惯量盘设置于转轴的前端靠近前轴承，减小电机转轴的挠度，有利于电机旋转的稳定。惯量盘的圆环状惯量调节沟槽，可加减平衡泥，惯量在一定范围可调节。

附图说明

图1是本发明一种带惯量盘的伺服电机转子装置结构示意图。

图2是本发明一种带惯量盘的伺服电机转子装置的惯量盘的结构示意图（剖面图）。

图3是图2的左视图。

图4是应用本发明转子装置的伺服电机的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种带惯量盘的伺服电机转子装置，包括转轴1和转子2，转子套装在转轴上，其特征是：在转轴上设有惯量盘3，惯量盘位于转子前部。惯量盘和转轴之间采用紧配合并用键连接，保证惯量装置与转轴之间连接的可靠性。如图2、3所示，所述惯量盘为圆盘，在惯量盘靠前端盖一侧的盘面上机加工一圆环状惯量调节沟槽4，所述圆环状惯量调节沟槽的环心位于转轴轴线5上，圆环状惯量调节沟槽4可加减平衡泥，惯量在一定范围可调节。图中8为键槽。

图4是应用本发明转子装置的伺服电机的剖面示意图。其中6为定子，7为伺服电机机壳。