[发明专利]定位装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及物联网领域，特别涉及适用于对处于静止状态的物品进行位置监控的场景中的定位装置和定位方法。

背景技术

伴随着互联网信息化和物联网技术的发展，位置信息服务的需求呈大幅度增长趋势，位置信息服务的应用领域很多，如资产监控领域。

在资产监控领域中，资产(物品)处于静止状态的情况较多，往往要求对处于静止状态的物品进行定位监控，如对放置在某处的电动自行车进行监控，以确定是否出现由于偷盗等引起的非法移动等。

目前采用较多的定位技术为全球定位系统(GPS，Global Positioning System)等卫星定位技术或基于小区标识(Cell-ID)的基站定位技术，通过开启安装在被监控物品上的定位装置，周期性地向监控平台上报被监控物品的位置信息。

但是，对于GPS等卫星定位技术，由于受到信道的衰减和信号传播的多径效应等因素的影响，对处于静止状态的物品进行定位时普遍存在定位漂移的问题，而对于基于Cell-ID的基站定位技术，根据接收到的信号强度或信号到来时间差进行的基站选择及定位而产生的定位漂移会更加严重，无论是由于采用何种技术而引起的定位漂移，均会导致容易出现非法移动的误告警，从而为后续处理带来不便。而且，无论被监控物品的位置信息是否发生变化，定位装置均需要周期性地向监控平台上报被监控物品的位置信息，频繁地定位和上报必然会对定位装置造成较大的能量消耗。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了定位装置和方法，能够降低误告警的出现概率，且能够降低定位装置的能量消耗。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种定位装置，适用于对处于静止状态的物品进行位置监控的场景中，包括：定位模块、传感器模块以及应用处理模块；

所述传感器模块，用于实时地采集被监控物品的加速度，并从当采集到的加速度大于预定第一阈值时开始计时，如果根据预定时长T内采集到的各加速度确定出的所述时长T内所述被监控物品的位移矢量大于预定第二阈值，则通过所述应用处理模块向所述定位模块发送定位通知；

所述定位模块，用于在接收到所述定位通知后，对所述被监控物品进行定位，如果根据最新得到的位置信息以及最新一次上报的位置信息确定出所述被监控物品的位置变化大于预定的定位精度，则将最新得到的位置信息通过所述应用处理模块上报给监控平台，否则，不进行上报；之后，通过所述应用处理模块通知所述传感器模块重复执行自身功能。

一种定位装置，适用于对处于静止状态的物品进行位置监控的场景中，包括：对外接口、定位模块以及应用处理模块；

所述应用处理模块，用于当每次通过所述对外接口接收到被监控物品发生移动后发送来的外部触发信号时，将所述外部触发信号发送给所述定位模块；

所述定位模块，用于在接收到所述外部触发信号后，对所述被监控物品进行定位，如果根据最新得到的位置信息以及最新一次上报的位置信息确定出所述被监控物品的位置变化大于预定的定位精度，则将最新得到的位置信息通过所述应用处理模块上报给监控平台，否则，不进行上报；之后，结束本次处理。

一种定位方法，适用于对处于静止状态的物品进行位置监控的场景中，包括：

A、实时地采集被监控物品的加速度，并从当采集到的加速度大于预定第一阈值时开始计时，如果根据预定时长T内采集到的各加速度确定出的所述时长T内所述被监控物品的位移矢量大于预定第二阈值，则执行步骤B；

B、对所述被监控物品进行定位，如果根据最新得到的位置信息以及最新一次上报的位置信息确定出所述被监控物品的位置变化大于预定的定位精度，则将最新得到的位置信息上报给监控平台，否则，不进行上报；之后，重复执行步骤A。

一种定位方法，适用于对处于静止状态的物品进行位置监控的场景中，包括：

当每次接收到被监控物品发生移动后发送来的外部触发信号时，则进行以下处理：对所述被监控物品进行定位，如果根据最新得到的位置信息以及最新一次上报的位置信息确定出所述被监控物品的位置变化大于预定的定位精度，则将最新得到的位置信息上报给监控平台，否则，不进行上报。

可见，采用本发明所述方案，只有当被监控物品在一段时间内的位移矢量大于预定阈值或者被监控物品由于移动而发出外部触发信号时，定位装置才会对被监控物品进行定位，而且，只有当被监控物品的位置变化大于预定的定位精度时，定位装置才会将定位得到的位置信息上报给监控平台；因此相比于现有技术，可有效地降低由于定位漂移而引起的误告警的出现概率，并可有效地降低定位装置的能量消耗。