[发明专利]定位装置和方法

权利要求书

1.一种定位装置，适用于对处于静止状态的物品进行位置监控的场景中，其特征在于，包括：定位模块、传感器模块以及应用处理模块；

所述传感器模块，用于实时地采集被监控物品的加速度，并从当采集到的加速度大于预定第一阈值时开始计时，如果根据预定时长T内采集到的各加速度确定出的所述时长T内所述被监控物品的位移矢量大于预定第二阈值，则通过所述应用处理模块向所述定位模块发送定位通知；

所述定位模块，用于在接收到所述定位通知后，对所述被监控物品进行定位，如果根据最新得到的位置信息以及最新一次上报的位置信息确定出所述被监控物品的位置变化大于预定的定位精度，则将最新得到的位置信息通过所述应用处理模块上报给监控平台，否则，不进行上报；之后，通过所述应用处理模块通知所述传感器模块重复执行自身功能。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述应用处理模块进一步用于，在接收到所述定位通知后，唤醒处于低功耗模式的所述定位模块，并将所述定位通知发送给所述定位模块；

所述定位模块进一步用于，在通知所述传感器模块重复执行自身功能后，恢复为低功耗模式。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述传感器模块进一步用于，在发出所述定位通知后，每经过所述时长T，则进行一次以下处理：根据所述时长T内采集到的各加速度确定出所述时长T内所述被监控物品的位移矢量，并将该位移矢量与所述第二阈值的比较结果通过所述应用处理模块发送给所述定位模块；

所述定位模块进一步用于，在接收到所述定位通知后，开启计数器T_sleep，所述计数器T_sleep的初始取值为M，M为正整数，并从所述计数器T_sleep被开启开始，每经过所述时长T，则接收一次所述传感器模块发送来的位移矢量与所述第二阈值的比较结果，如果位移矢量大于所述第二阈值，则将所述计数器T_sleep的取值加N，否则，将所述计数器T_sleep的取值减N，N为正整数，M为N的P倍，P为正整数；并在当每一次对所述计数器T_sleep的取值进行加操作或减操作后，若操作后的取值不为0，则对所述被监控物品进行定位，如果根据最新得到的位置信息以及最新一次上报的位置信息确定出所述被监控物品的位置变化大于预定的定位精度，则将最新得到的位置信息通过所述应用处理模块上报给所述监控平台，否则，不进行上报；当所述计数器T_sleep的取值为0时，恢复为低功耗模式。

4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，

所述传感器模块计算将所述s作为所述时长T内所述被监控物品的位移矢量；

其中，所述a_i表示所述时长T内每次采集到的加速度，所述Δt表示相邻两次采集之间间隔的时长。

5.一种定位装置，适用于对处于静止状态的物品进行位置监控的场景中，其特征在于，包括：对外接口、定位模块以及应用处理模块；

所述应用处理模块，用于当每次通过所述对外接口接收到被监控物品发生移动后发送来的外部触发信号时，将所述外部触发信号发送给所述定位模块；

所述定位模块，用于在接收到所述外部触发信号后，对所述被监控物品进行定位，如果根据最新得到的位置信息以及最新一次上报的位置信息确定出所述被监控物品的位置变化大于预定的定位精度，则将最新得到的位置信息通过所述应用处理模块上报给监控平台，否则，不进行上报；之后，结束本次处理。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述应用处理模块进一步用于，在接收到所述外部触发信号后，唤醒处于低功耗模式的所述定位模块，并向所述定位模块发送外部触发信号；

所述定位模块进一步用于，当结束本次处理后，恢复为低功耗模式。