[发明专利]发动机油门标定方法、设备及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种发动机油门标定方法、设备以及包含该设备的工程机械。

背景技术

挖掘机在出厂前，技术人员会对油门旋钮10个油门档位对应的电压和相对应的发动机转速进行调试，在控制器程序中会对油门旋钮10个油门档位的电压进行手动标定，使每个油门档位都能对应其额定转速。

然而，在实际应用中，由于温度、海拔等环境因素的影响，相同的油门电压会导致发动机输出不同的转速，这样会导致挖掘机操控性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种发动机油门标定方法、设备以及包含该设备的工程机械。

为了实现上述目的，本发明提供一种发动机油门标定方法，该方法包括：接收油门标定指令；获取一油门档位对应的初始油门额定电压值，并将该初始油门额定电压值输入至所述发动机的发动机控制模块；接收所述发动机的转速，并将该转速与所述油门档位对应的目标转速进行比较；在所述转速与所述目标转速之差的绝对值大于预设值的情况下，调整所述初始油门额定电压值，并将该调整后的油门额定电压值输入至所述发动机控制模块，以使得所述转速与所述目标转速之差的绝对值小于所述预设值；以及利用所述调整后的油门额定电压值替换所述油门档位对应的初始油门额定电压值。

相应地，本发明还提供一种发动机油门标定设备，该设备包括：接收装置，用于接收油门标定指令；以及控制装置，用于执行以下操作：获取一油门档位对应的初始油门额定电压值，并将该初始油门额定电压值输入至所述发动机的发动机控制模块；接收所述发动机的转速，并将该转速与所述油门档位对应的目标转速进行比较；在所述转速与所述目标转速之差的绝对值大于预设值的情况下，调整所述初始油门额定电压值，并将该调整后的油门额定电压值输入至所述发动机控制模块，以使得所述转速与所述目标转速之差的绝对值小于所述预设值；以及利用所述调整后的油门额定电压值替换所述油门档位对应的初始油门额定电压值。

相应地，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括上述发动机油门标定设备。

通过上述技术方案，用户仅需输入一油门标定指令，控制装置便可在接收到该油门标定指令之后，自动执行油门标定。这样可避免因温度、海拔等环境因素的影响而导致挖掘机操控性差。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的发动机油门标定方法的流程图；以及

图2为本发明提供的发动机油门标定设备的结构图。

附图标记说明

10    接收装置        20    控制装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明提供的发动机油门标定方法的流程图。如图1所示，本发明提供了一种发动机油门标定方法，该方法包括：接收油门标定指令；获取一油门档位对应的初始油门额定电压值，并将该初始油门额定电压值输入至所述发动机的ECM（发动机控制模块）；接收所述发动机的转速，并将该转速与所述油门档位对应的目标转速进行比较；在所述转速与所述目标转速之差的绝对值大于预设值的情况下，调整所述初始油门额定电压值，并将该调整后的油门额定电压值输入至所述发动机控制模块，以使得所述转速与所述目标转速之差的绝对值小于所述预设值；以及利用所述调整后的油门额定电压值替换所述油门档位对应的初始油门额定电压值。

上述方法可针对多个油门档位而被重复执行，以遍历所有油门档位，实现完整的发动机油门标定。通过本发明，用户仅需输入一油门标定指令，便可完成油门的自动标定。这样可避免因温度、海拔等环境因素的影响而导致挖掘机操控性差。

所述调整所述初始油门额定电压值的方式可例如为以下方式：在所述转速与所述目标转速之差为正且其绝对值大于预设值的情况下，将油门额定电压值微减一定值（该定值较小，以保证调节精度）；在所述转速与所述目标转速之差为负且其绝对值大于预设值的情况下，将油门额定电压值微增一定值。可重复上述操作，直至所述转速与所述目标转速之差的绝对值小于所述预设值为止。当然，本发明并不限于此，可达到上述调节目的的所有调节方式皆适用于此。