[发明专利]发动机油门标定方法、设备及工程机械

权利要求书

1.一种发动机油门标定方法，该方法包括：

接收油门标定指令；

获取一油门档位对应的初始油门额定电压值，并将该初始油门额定电压值输入至所述发动机的发动机控制模块；

接收所述发动机的转速，并将该转速与所述油门档位对应的目标转速进行比较；

在所述转速与所述目标转速之差的绝对值大于预设值的情况下，调整所述初始油门额定电压值，并将该调整后的油门额定电压值输入至所述发动机控制模块，以使得所述转速与所述目标转速之差的绝对值小于所述预设值；以及

利用所述调整后的油门额定电压值替换所述油门档位对应的初始油门额定电压值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述发动机的转速并将该转速与所述油门档位对应的目标转速进行比较包括：

在所述发动机的转速稳定之后，对一预定时间期间的转速进行一阶滤波，并计算一阶滤波之后的该预定时间期间的转速的平均值；以及

将所述平均值作为所述发动机转速与所述目标转速进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在接收油门标定指令之后，屏蔽以下至少一者：自动怠速、机械怠速、发动机-泵功率匹配。

4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述油门档位对应的初始油门额定电压值为与针对不同作业对象的操作模式下的油门档位相对应的油门额定电压值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述操作模式包括以下至少一者：重载模式、经济模式、精细模式、以及破碎模式。

6.一种发动机油门标定设备，该设备包括：

接收装置，用于接收油门标定指令；以及

控制装置，用于执行以下操作：

获取一油门档位对应的初始油门额定电压值，并将该初始油门额定电压值输入至所述发动机的发动机控制模块；

接收所述发动机的转速，并将该转速与所述油门档位对应的目标转速进行比较；

在所述转速与所述目标转速之差的绝对值大于预设值的情况下，调整所述初始油门额定电压值，并将该调整后的油门额定电压值输入至所述发动机控制模块，以使得所述转速与所述目标转速之差的绝对值小于所述预设值；以及

利用所述调整后的油门额定电压值替换所述油门档位对应的初始油门额定电压值。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述接收所述发动机的转速并将该转速与所述油门档位对应的目标转速进行比较包括：

在所述发动机的转速稳定之后，对一预定时间期间的转速进行一阶滤波，并计算一阶滤波之后的该预定时间期间的转速的平均值；以及

将所述平均值作为所述发动机转速与所述目标转速进行比较。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于在接收油门标定指令之后，屏蔽以下至少一者：自动怠速、机械怠速、发动机-泵功率匹配。

9.根据权利要求6中所述的设备，其特征在于，所述油门档位对应的油门额定电压值为与针对不同作业对象的操作模式下的油门档位相对应的油门额定电压值。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述操作模式包括以下至少一者：重载模式、经济模式、精细模式、以及破碎模式。

11.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制装置内设有目标转速值矩阵及初始油门额定电压值矩阵，所述目标转速值矩阵具有与不同操作模式下的不同油门档位一一对应的目标转速值，所述初始油门额定电压值矩阵具有与不同操作模式下的不同油门档位一一对应的初始油门额定电压值；所述操作模式包括重载模式、经济模式、精细模式、以及破碎模式，每个操作模式下包括十个档位。

12.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求6-11中任一项权利要求所述的发动机油门标定设备。