[发明专利]一种用于电能表检定的机械手

权利要求书

1.一种用于电能表检定的机械手，其特征在于，包括：

基座（1）；

设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；

设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；

设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述一体爪（2）包括：

分别用于夹持IC卡和电能表两侧的第一夹持手指（21）和第二夹持手指（22）；

与所述基座（1）固定连接，用于驱动所述第一夹持手指（21）和所述第二夹持手指（22）夹持运动的驱动装置（23）。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一夹持手指（21）的一端设置有第一IC卡夹持端，另一端设置有第一电能表夹持端；

所述第二夹持手指（22）一端设置有与所述第一IC卡夹持端配合夹持IC卡的第二IC卡夹持端，另一端设置有与所述第一电能表夹持端配合夹持电能表的第二电能表夹持端。

4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述拧钉装置（4）包括：

与所述电能表编程盖上的螺钉相适配的螺丝刀；

固定设置于所述基座（1）上，用于驱动所述螺丝刀旋转的驱动元件。

5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述拧钉装置（4）还包括与所述一体爪（2）卡扣连接，用于支撑所述螺丝刀的支撑部件。

6.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述翻盖装置（3）包括：

用于吸附电能表编程盖的吸盘（31）；

与所述基座（1）连接的固定臂（32）；

一端与所述固定臂（32）铰接的旋转臂（33），所述旋转臂（33）另一端与所述吸盘（31）连接。

7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述翻盖装置（3）还包括与所述旋转臂（33）铰接的连接臂（34），所述吸盘（31）固设于所述连接臂（34）远离所述旋转臂（33）的一端。

8.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括设置于所述基座上，用于检测电能表红外通信功能的红外通讯装置（5）。

9.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括设置于所述基座上，用于采集电能表信息的视频采集器（6）。

10.如权利要求1-9任一项所述的机械手，其特征在于，还包括设置于所述基座上的保护盖（7），所述保护盖（7）上设置有用于与外界传动装置连接的连接端。