[发明专利]可转弯式四足步行机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种可转弯式四足步行机械。

背景技术

目前儿童玩具市场上相关乘坐类儿童玩具种类繁多，但功能却未有改善。对于四足步行儿童乘坐类玩具而言，优化马腿结构和转弯结构的设计方案，探究单腿连杆机构中不同连杆的参数对单腿足尖运动轨迹的影响，能获得最大程度的骑马仿真性和娱乐趣性。

到目前为止，儿童玩具市场上未出现真正意义上的四足步行乘坐类玩具。很多乘坐类玩具虽有四足步行的外表，却未具有四足步行的实质。玩具脚底部安装有轮子，其前行方式仍然是轮子式前行，未能突破轮子前行的技术屏障，并未实现真正意义上的四足步行前进。

因此设计和开发这样一款可转弯式四足步行机械，能填补玩具市场上这一空白，并给儿童玩具市场带来极大的创新，加大儿童玩具市场的竞争，促进各大玩具厂商进行创新研发。

发明内容

为了克服现在儿童乘坐类玩具中仿真性较低，运动形式较为单一的现状，本发明提供了一种具有极高仿真性的可转弯式四足步行机械。

本发明所述的可转弯式四足步行机械，其特征在于：包括主体支架、四足步行机构、转弯机构、传动机构、电路控制机构、外部包装模块，所述的主体支架包括前部支架、后部支架，所述的前部支架和所述的后部支架通过连接销连接，所述的前部支架、后部支架的左右两侧分别设置安装孔；

所述的四足步行机构的单腿机构包括支撑板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转轴盘和曲柄，所述的支撑板的上端分别通过第一连杆、第二连杆铰接在所述的转轴盘的不同位点上；所述的第二连杆与所述的第三连杆一端铰接，所述的转轴盘与所述的第四连杆的一端铰接，所述的第三连杆、所述的第四连杆的另一端共同铰接在所述的曲柄上；

所述转弯机构包括前旋转平台、后旋转平台、转弯电机、联轴器、丝杆、螺纹管，所述的前旋转平台、后旋转平台分别由中间装有平面轴承的上下两层铁片铆接组成；所述转弯电机通过螺栓固定在所述的前旋转平台的上层铁片上；所述丝杆的一端通过所述的联轴器与所述的转弯电机连接，另一端与固定在所述的螺纹管配合；所述的前旋转平台、后旋转平台的下层铁片分别通过螺母螺接在所述的前部支架、后部支架上；所述的螺纹管固定在所述的后旋转平台的上层铁片上；

所述传动机构包括前传动轴、后传动轴、前轴、后轴、锥齿轮、万向节、前进电机，所述传动机构位于所述主体支架下方，所述的前进电机通过所述的锥齿轮与所述的后传动轴连接；所述的前传动轴与所述的后传动轴通过所述的万向节连接；所述的前轴、后轴分别安装在所述的安装孔中，并在所述的前轴、后轴两端分别安装所述的曲柄；

所述电路控制机构包括控制开关、控制线路、限位开关，所述限位开关安装在所述的后部支架上，所述的控制开关通过所述的控制线路控制所述的前进电机、所述的转弯电机的运转。

进一步，所述的转轴盘呈三角形。

进一步，所述的第一连杆、第二连杆、第四连杆分别铰接在所述的转轴盘的三个顶点处。

进一步，所述的前部支架两侧的安装孔中安装同一根前轴、所述的后部支架两侧的安装孔中安装同一根后轴。

进一步，所述的前轴、后轴分别通过锥齿轮与所述的前传动轴、后传动轴连接。

进一步，所述的转弯电机通过正反转控制所述的前部支架、后部支架之间的角度。

进一步，所述的四足步行机构的4个单腿机构对称安装在所述的主体支架的两侧，且对角位置的两条单腿机构同进同退。

进一步，所述的单腿机构采用8杆机构。

进一步，所述的外部包装模块包括网状支架、马头、马尾、马身，所述网状支架分别固定于前部支架、后部支架上，所述马头、马身、马尾依次分别固定在所述网状支架上。

使用时，使用者调好转速后打开控制开关，前进电机开始运转，并通过锥齿轮将动力传递到后传动轴上，后传动轴受力转动，通过锥齿轮将动力再传至后轴，后轴转动使得后部支架两侧的曲柄转动，带动后面的两条单腿机构运动；在后传动轴转动的同时，通过另外一个配对的锥齿轮将动力通过万向节传递到前轴，前轴转动带动前轴两端的曲柄转动，从而带动前面两条单腿机构运动；四足步行机构有序的运动，使得整个机身前进；在前进的同时，用控制开关控制转弯电机带动丝杆旋转，通过改变转弯电机与螺纹管之间的距离，并在连接销和万向节的共同作用，调节前部支架、后部支架之间的角度，从而实现转弯；在转弯的同时，由于万向节的特性，前进动力仍然可以实现由后轴到前轴的传递；在转弯过程中，当前部支架与限位开关碰触后，控制线路控制转弯电机停止工作。