[发明专利]用于控制具有手动变速器的车辆的内燃机在起动阶段每分钟的旋转数量的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制具有手动变速器的车辆的内燃机在起动阶段每分钟的旋转数量的方法。 

背景技术

车辆的起动阶段(通常也称为发动阶段)，也即通过在引擎的驱动轴和驱动轮之间产生机械连接而使先前静止的车辆开始运动的阶段，对于所有操纵车制造商来说都是特别重要的，因为其对驾驶员的舒适性和关于车辆品牌和样式的性能印象都有直接影响。 

起动阶段尤其关键，因为其发生在每分钟很低的旋转数量下(也即处于每分钟空转的旋转数量下)，从而具有低的可获得的扭矩(引擎的扭矩极大地依赖于引擎每分钟的旋转数量)；而且，起动阶段尤其重要，因为其意味着引擎扭矩和机械惯性高度不连续的阶段，因为在起动阶段的开始处，引擎必须传送小的(实质上恒定的)扭矩以维持引擎每分钟只有空转旋转数量的旋转，而在起动阶段的结尾，引擎必须传送高得多的扭矩，以运动和加速车辆的总质量。 

在具有伺服辅助的变速器或自动变速器的车辆中，起动阶段完全通过引擎和变速器的控制单元管理，因此在所有条件下都可以获得或者最优化或者接近最优化的起动阶段的行进。相反，在具有手动变速器的车辆中，起动阶段极大地由驾驶员确定，其一方面操作加速器以控制扭矩的产生，另一方面操作离合器以控制引擎到驱动轮的连接。因此，在起动阶段中，引擎的电子控制单元必须试图遵循驾驶员的操纵，努力去尽可能多地补偿驾驶员的“失误”。然而，当驾驶员的操纵完全“错误”时(也即当驾驶员非常快速地松开离合器而不同时按下加速器时)，引擎的电子控制单元处于困境中，因为其没有任何办法去补偿驾驶员的“错误”，因此起动阶段是有问题的(也即车辆颠簸或引擎甚至可能停止)。 

专利申请EP0930424A2描述了用于在具有手动变速器的车辆的起动阶段 控制内燃机每分钟的旋转数量的方法；该控制方法包括步骤：确定空转的每分钟旋转数量；控制内燃机，从而使得实际的每分钟旋转数量不低于空转的每分钟旋转数量；识别车辆起动阶段的开始；建立每分钟旋转数量的起动增加；和当识别出车辆起动阶段开始时，控制内燃机，从而使得实际的每分钟旋转数量不低于通过起动增加提高后的空转的每分钟旋转数量。 

然而，即使遵循EP0930424A2的专利申请中所述的用于控制每分钟旋转数量的方法，起动阶段在一些条件下仍然可能是有问题的(也即车辆颠簸或引擎甚至可能停止)。 

发明内容

本发明的目的在于提供用于控制具有手动变速器的车辆的内燃机在起动阶段每分钟的旋转数量的方法，该控制方法消除了上述缺点，特别是能够容易和成本有效地实现。 

附图说明

现在将参考附图描述本发明，所述附图示例了本发明非限制性的实施方式，其中： 

图1是具有电子控制单元的车辆的图示图，该电子控制单元执行用于控制本发明对象在起动阶段每分钟的旋转数量的方法。 

图2-4是三个方框图，表示在图1的电子控制单元中执行的各个控制逻辑；和 

图5是图表，其表示存储在图1的电子控制单元的存储器中的经验控制地图。 

具体实施方式

在图1中，参考数字1整体上指示具有设置在前方位置中的热力内燃机2和手动变速器3的道路车辆，该变速器将热力引擎2产生的扭矩传递到后驱动轮4。变速器3包括设置在位于集成有引擎曲柄轴箱的钟盖中的前方位置中的离合器5和设置在位于后驱动轮4处的后方位置中的变速箱6。 

内燃机2通过电子控制单元7控制，该电子控制单元还支配内燃机2每分钟的旋转数量。电子控制单元7检测加速器踏板GA的位置、制动踏板BR的 位置、离合器踏板CL的位置和齿轮控制GE的位置(当变速器3是手动时，离合器5通过驾驶员经由离合器踏板CL直接控制，而齿轮箱6通过驾驶员经由齿轮控制GE直接控制)。 

如图2所示，电子控制单元7的计算块8以已知的方式(也即通过读取存储单元中的值)确定空转每分钟的旋转数量(也即当在空转条件下内燃机2需要维持的旋转速度)。当内燃机2处于空转条件下时，空转的每分钟旋转数量N_IDLE变为目标的每分钟旋转数量N_TARGET，其供应到调节器(regulator)9，该调节器以已知的方式控制内燃机2跟随目标的每分钟旋转数量N_TARGET(从而确保实际的每分钟旋转数量N不低于空转的每分钟旋转数量N_IDLE，并且特别地，实际的每分钟旋转数量N在空转的每分钟旋转数量N_IDLE的周围)。