[发明专利]一种新型自动组装旋铆装置

权利要求书

1.一种新型自动组装旋铆装置，适用于将主体部件和封装部件进行旋铆封装，包括输送主体部件的主体部件输送装置（1）、自动排序并输送封装部件的封装部件输送装置（2）、将封装部件与主体部件进行组合的组合机构（3）、旋铆机（4）以及实现自动程序控制的控制器，其特征是，所述组合机构包括由电机驱动可做步进式转动的上件转盘（31），上件转盘的轴线横向布置，其圆周面上等分地设有若干主体部件放置槽（32），所述封装部件输送装置的输出端具有一封装部件出口（26），该封装部件出口位于上件转盘的上方、且中心线与上件转盘上中间的主体部件放置槽中心线重合，封装部件出口的上方设有可上下移动的压杆（6），主体部件输送装置的输出端连接一倾斜地设于上件转盘一侧的导向槽（14），导向槽内侧面的形状与主体部件相吻合，且中心线与上件转盘上部一侧的主体部件放置槽中心线重合，所述旋铆机倾斜地设于上件转盘与导向槽相对的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动组装旋铆装置，其特征是，所述封装部件输送装置包括第一自动排序机（21）、第二自动排序机（22）和L形导轨槽（23），所述L形导轨槽采用上下双层结构，由上层的主槽（231）和下层的副槽（232）构成，第一自动排序机的出口与主槽的直向段连接，第二自动排序机的出口与副槽的直向段连接，并且在主槽与副槽的直向段两侧分别设置摩擦传送皮带（24），所述封装部件出口设于L形导轨槽横向段（234）的末端且贯通主、副槽，封装部件出口处设有自动开闭装置（7），在L形导轨槽横向段与封装部件出口相对的一侧设有推料机构（8）。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动组装旋铆装置，其特征是，所述自动开闭装置包括相对水平设置的左闸门（71）和右闸门（72）以及推动左、右闸门转动的开闭气缸（73），左闸门和右闸门的前端采用上下双层结构，上层贴合于主槽底面，下层则贴合于副槽底面从而封闭封装部件出口，左闸门和右闸门的中部设有转动轴（74），左闸门和右闸门的尾端分别连接一连杆（75），二根连杆的末端则与开闭气缸的活塞杆相铰接。

4.根据权利要求2所述的一种新型自动组装旋铆装置，其特征是，所述自动开闭装置包括相对水平设置的左闸门和右闸门以及推动左、右闸门转动的开闭气缸，左闸门和右闸门采用上下双层结构，上层贴合于主槽底面，下层则贴合于副槽底面从而封闭封装部件出口，左闸门和右闸门的中部设有转动轴，转动轴上设有可使左、右闸门前端相互分离的弹簧，左闸门和右闸门尾端相对的内侧面相互分离呈喇叭口状，所述开闭气缸的活塞杆端部设有楔形推块（77），楔形推块的两侧斜面分别设有滚轴（76），滚轴与左、右闸门尾端相对的内侧面贴合。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种新型自动组装旋铆装置，其特征是，L形导轨槽的主槽和副槽横向段的末端分别设有挡边（27），所述推料机构包括由主槽和副槽横向段与直向段相连的一端向外延伸构成的横向延伸段（81）、以及滑动地设置在主槽和副槽的横向延伸段内的封装部件推块（82），二个封装部件推块的末端与一推料气缸（83）的活塞杆相连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动组装旋铆装置，其特征是，在主槽和副槽横向段正对直向段的侧面分别设有弧形定位槽（28），封装部件推块的端部呈楔形，并在顶端设有滚轮（36）。

7.根据权利要求2或3或4所述的一种新型自动组装旋铆装置，其特征是，L形导轨槽的直向段（233）与上件转盘轴线平行，第一、第二自动排序机分别为左螺旋式振动盘和右螺旋式振动盘，且位于L形导轨槽的直向段的两侧，第一、第二自动排序机的出口分别通过顺势连接且向下倾斜的弧形过渡导槽（25）与主、副槽的直向段连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型自动组装旋铆装置，其特征是，所述主体部件输送装置包括与导向槽连接的传送带（11），传送带上依次排列主体部件定位块（12），主体部件定位块上表面具有与主体部件外形吻合的定位槽。

9.根据权利要求1或2或3或4或8所述的一种新型自动组装旋铆装置，其特征是，所述导向槽靠近主体部件放置槽的出口端设有阻隔板（15），阻隔板的一侧与一阻隔气缸（16）的活塞杆相连接，在导向槽中部的上方还设有一止动杠杆（17），止动杠杆位于导向槽正上方的端部设有弹性的止动块（18），止动杠杆的另一端与一止动气缸（19）的活塞杆相连接，止动块与阻隔板之间的距离为主体部件高度的1.2倍至1.8倍。

10.根据权利要求1或2或3或4或8所述的一种新型自动组装旋铆装置，其特征是，在上件转盘一侧端面上环形等分设置有与主体部件放置槽数量相同的定位孔（33），相应地，在靠近上件转盘该侧端面处设有一定位气缸（35），该定位气缸的活塞杆上套设有可弹性伸缩的定位销（34），定位销的端部设有滚轮（36）。