[发明专利]一种辅助泊车系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术，尤其涉及一种辅助泊车系统及方法。

背景技术

泊车过程对于经验有限的驾驶者通常是麻烦问题，尤其是方向感及操作能力较差的女性驾驶者，导致泊车过程成为重要安全隐患。随着汽车技术的发展，辅助泊车系统作为方便驾驶者的车辆配件日益普及，通过采集泊车环境并相应规划泊车路线，从而辅助完成泊车。近些年，随着车辆普通化的趋势，越来越多的车型配置了辅助泊车系统。

现有技术中，辅助泊车系统通常利用车载导航仪显示所采集到的泊车环境及规划的泊车路线，驾驶者则通过车载导航仪的界面选择泊车模式，然后辅助泊车系统再根据驾驶者选择的泊车模式完成泊车。

然而，现有技术中的辅助泊车系统需要驾驶者被动的通过导航界面选择泊车模式，泊车操作的执行不同于惯有的泊车操作习惯，用户体验感不佳。且，驾驶者需要在驾驶过程中进行泊车模式选择操作，易发生安全事故，违背了辅助泊车系统的设计初衷。相反地，不但不能有效解决泊车问题，还可能影响驾驶员正常操作或安全问题，无法满足辅助驾驶者安全泊车的目的。

发明内容    

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种辅助泊车系统，结合惯有的泊车操作习惯，满足辅助驾驶员安全泊车的目的。

本发明提供的辅助泊车系统，包括：控制模块，用于感知泊车环境并相应规划泊车路线；提示模块，用于反馈所述泊车环境及泊车路线，从而辅助驾驶者泊车；及模式选择模块，通过控制档位及转向灯开关选择泊车模式。

作为本发明的进一步改进，所述模式选择模块包括：垂直泊车模式，控制档位至倒车档选择垂直泊车模式；平行泊车模式，控制档位至倒车档及转向灯开关选择平行泊车模式。

作为本发明的进一步改进，所述平行泊车模式包括：左侧平行泊车子模式，控制档位至倒车档及转向灯开关至左侧转向灯选择左侧平行泊车子模式；右侧平行泊车子模式，控制档位至倒车档及转向灯开关至右侧转向灯选择右侧平行泊车子模式。

作为本发明的进一步改进，所述提示模块根据泊车模式相应提示对应的泊车路线。

作为本发明的进一步改进，所述控制模块包括：感知单元，用于采集车辆的泊车环境；处理单元，用于根据所述感知单元采集的泊车环境相应规划泊车路线。

作为本发明的进一步改进，所述控制模块还包括通信单元，用于接收泊车操作的控制信号；所述处理单元根据所述泊车操作的控制信号相应输出实际泊车轨迹至所述提示单元。

本发明提供的一种辅助泊车方法，包括：采集车辆的泊车环境并相应规划泊车路线；反馈所述泊车环境及泊车路线；控制档位及转向灯开关选择泊车模式；根据泊车模式对应的泊车路线完成泊车。

作为本发明的进一步改进，所述控制档位及转向灯开关选择泊车模式，包括： 控制档位至倒车档选择垂直泊车模式；控制档位至倒车档及转向灯选择平行泊车模式。

作为本发明的进一步改进，所述控制档位至倒车档及转向灯选择平行泊车模式，包括： 控制档位至倒车档及转向灯开关至左侧转向灯选择左侧平行泊车子模式；控制档位至倒车档及转向灯开关至右侧转向灯选择右侧平行泊车子模式。

作为本发明的进一步改进，根据泊车操作所述泊车模式相应提示实际泊车轨迹。

本发明提供的辅助泊车系统及方法，结合惯有的泊车操作习惯，利用档位及转向灯开关实现泊车模块的选择，避免了额外的导航仪操作，符合驾驶者的驾驶习惯，从而满足辅助驾驶者安全泊车的目的。

附图说明

图1为本发明提供的辅助泊车系统100的一种实施方式的示意图；

图2为本发明提供的辅助泊车方法200的一种实施方式的流程图。 

具体实施方式

下面结合附图和本发明的实施方式作进一步详细说明。

图1为本发明提供的辅助泊车系统100的一种实施方式的示意图。如图1所示，辅助泊车系统100包括控制模块110、提示模块120及模式选择模块130。其中，控制模块110，用于感知泊车环境并相应规划泊车路线。提示模块120，用于反馈所述泊车环境及泊车路线，从而辅助驾驶者泊车。模式选择模块130，通过控制档位及转向灯开关选择泊车模式。在本实施方式中，辅助泊车系统100中控制模块110、提示模块120及模式选择模块130间通过CAN总线通讯。