[发明专利]一种卫星定位伪距差分方法

权利要求书

1.一种卫星定位伪距差分方法，其特征在于，包括：

利用基准站网的观测数据获取各基准站非差伪距观测值的误差改正数；

对基准站处各卫星非差伪距观测值的误差改正数进行处理，计算得到流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数，其中流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数包含了伪距观测值的各种误差影响；

采用流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数，发起流动站的伪距定位的流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基准站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数的表达式如下：

Corimn=ρmn-Pimn]]>

其中，下标i表示信号频率，用于区分不同的频率；下标m表示基准站的编号，用于区分不同的基准站；上标n表示卫星编号，用于区分不同的卫星；P表示非差卫星伪距观测值，单位为米；ρ表示测站与卫星之间的几何距离，单位为米。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数是所选用基准站相对应该卫星的非差伪距观测值的改正数与各自的拟合系数相乘后得到的数值的总和，其中全部拟合系数的总和为1。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，发起流动站的伪距定位的流程，包括：

采用流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数对流动站处各卫星的非差伪距观测方程进行非差误差修正，得到修正后的非差伪距观测方程，其中所述修正后的非差伪距观测方程的表达式如下：

HUn·δX+C·Tr′U=PiUn+CoriUn-ρU0n-ϵ′iUn]]>

其中，H为流动站上卫星的方向余弦矩阵；δX为用户坐标初值的改正数向量；Tr′_U表示非差修正后的流动站接收机钟差及接收机硬件延迟误差；表示用户到相应卫星的距离初值；表示非差修正后的在第i个信号频率上的非差伪距观测噪声误差；

在得到修正后的非差伪距观测方程的表达式后，通过观测至少四个卫星，得到四个修正后的非差伪距观测方程，对得到的非差伪距观测方程进行计算，得到流动站的坐标改正数和修正后的用户接收机钟差。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，发起流动站的伪距定位的流程，还包括：

采用流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数对流动站处各卫星的非差伪距观测方程进行非差误差修正，得到修正后的非差伪距观测方程，其中所述修正后的非差伪距观测方程的表达式如下：

HUn·δX+C·Tr′U=PiUn+CoriUn-ρU0n-ϵ′iUn]]>

其中，H为流动站上卫星的方向余弦矩阵；δX为用户坐标初值的改正数向量；Tr′_U表示非差修正后的流动站接收机钟差及接收机硬件延迟误差；表示用户到相应卫星的距离初值；表示非差修正后的在第i个信号频率上的非差伪距观测噪声误差；

采用流动站处第一卫星p和第二卫星q的非差伪距观测方程的表达式，得到流动站的单差伪距观测方程，其中所述流动站的单差伪距观测方程表达式如下：

HUpq·δX=PiUpq+CoriUpq-ρU0pq-ϵ′iUpq]]>

其中，(*)^pq＝(*)^p-(*)^q；

在得到流动站的单差伪距观测方程表达式后，通过观测至少四个卫星，建立每个卫星的单差伪距观测方程，对得到的单差伪距观测方程进行计算，得到流动站的坐标改正数。