[发明专利]电梯辅助转矩装置、电梯及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯辅助转矩装置，特别是一种利用辅助电机为电梯提供辅助转矩的装置；本发明还涉及应用该电梯辅助转矩装置的电梯及其控制方法。

背景技术

目前，在绝大多数的电梯中，作为轿厢在井道中升降的动力源的驱动系统通常仅包含有一个驱动电机。但是，在某些特定情况下，为了实现大驱动转矩、节能等目标，电梯驱动系统中也会包含有两个或多个转矩发生装置，如：中国发明专利申请公布说明书CN1289376C(申请号：03129484.7，授权日：2006年12月13日)为了解决大载重量、中高速电梯所需的大驱动转矩问题，提出了一种利用双曳引驱动系统来驱动电梯的方案，该双曳引驱动系统包括两台曳引电机、两套逆变器和一个控制器，控制器同时控制两台曳引电机，藉此实现利用两台小容量曳引电机为电梯提供所需驱动转矩的目的；中国发明专利申请公布说明书CN1832897A(申请号：200480022842.1，申请日：2004年06月25日)和日本公开特许公报平1-271381(公开日：1989年10月30日)(主要是在其说明书第1页右下栏第10行至第20行、第6页右上栏第2行至第7页左上栏第2行及附图10)提出在原有电梯驱动系统的基础上增设一转矩辅助装置和辅助控制装置，辅助控制装置根据来自于称量装置的轿厢负载控制转矩辅助装置，使得转矩辅助装置在轿厢负载大于规定值时向驱动绳轮提供辅助转矩。

上述公开技术方案虽然利用多个曳引电机或转矩辅助装置实现了大驱动转矩、节能等目标，但却存在如下缺点：

a)未涉及电梯再生能量的再利用问题，没有提供通过充分利用再生能量实现电梯节能的技术方法；

b)尽管利用多个曳引电机或曳引电机与转矩辅助装置的组合实现了单个曳引电机和转矩辅助装置的电容容量的降低，但却未能有效降低为其提供电能的电源及相应电气回路的电气容量；

c)电梯所需驱动转矩完全依赖驱动绳轮与绳索间的摩擦传递，使得曳引绳轮尺寸大、对曳引绳轮与绳索间的摩擦系数要求高；

d)无法在绳索断裂时对轿厢进行有效制动；

e)无法有效应对因曳引绳轮与绳索间摩擦系数降低而导致的制动力下降所引起的轿厢意外滑移。

因此，开发一种能够提供大驱动转矩、利用再生能量实现电梯节能、有效降低为其提供电能的电源及相应电气回路的电气容量、对曳引绳轮与绳索间的摩擦系数要求低、在绳索断裂时仍能对轿厢进行有效制动从而避免常规电梯因急停而导致的冲击、有效应对轿厢意外滑移等的电梯辅助转矩装置以及应用该电梯辅助转矩装置的电梯就成为一个有待解决的重要课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够提供大驱动转矩、利用再生能量实现电梯节能、有效降低为其提供电能的电源及相应电气回路的电气容量、对曳引绳轮与绳索间的摩擦系数要求低、在绳索断裂时仍能对轿厢进行有效制动从而避免常规电梯因急停而导致的冲击、有效应对轿厢意外滑移等的电梯辅助转矩装置以及应用了该电梯辅助转矩装置的电梯，克服现有技术中存在的上述缺点。

为解决上述技术问题，本发明的电梯辅助转矩装置的技术解决方案为：