[发明专利]高精度龙门型3轴工业机器人

说明书

所属技术领域

高精度龙门型3轴工业机器人实现产线或者工件的自动化生产，取代人工，提升产品的品质。

背景技术

改革开放30多年来，中国的世界工厂里面的产线上都是忙碌的廉价工人在做着重复、枯燥乏味的工作，面对近几年日渐倒逼的工人工资的大幅上涨，人口红利的优势已经逐渐不复存在，特别是在电子行业诸如手机和笔记本行业，具有高精度的龙门型3轴机械手臂以较低的价格优势，在不需要复杂3维空间运动路径的产线上已经逐渐得到大量广泛使用，替换工人并夜以继日的工作，正越来越受到工厂投资者的青睐。

早期应用在这一行业的龙门型3轴机器人大都是由设备集成商或者设备商自行通过滑轨和滚珠丝杆自行组装，但组合后的精度和长期使用后的稳定性和耐久性都是一个困扰已久的问题。一般自行组装的单个滑台精度在正负0.05mm左右，3个滑台组合后精度由于没有专业的检测设备，精度更是下降到正负0.1mm左右，这样的精度在很多要求比较高的手机组装行业是远不能达到要求的。自行组装后的滑台还有一个很大的问题，就是稳定性和耐久性，由于产线的生产一般是24小时不间断的生产，日复一日的长期高速生产下来后，核心部件滚珠丝杆产生变形，滑轨精度下降，组合件部分误差变大等现象屡见不鲜。这样的结果导致的品质不良与报废品的大量产生对于工厂来说是绝对不能容许的。

凭借长期从事日本与国外工业机器人的产线实际应用与推广，感觉国内工业机器人应用的残酷现实亟待破局，正是基于此，悦控投入大量人力资源开发业界最高标准的技术，悦控自行开发的龙门型3轴高精度机器人得以应用而生，满足现场，应用现场，服务现场，目前悦控单个滑台的精度可达正负0.01mm以内，3轴组合后的精度高达正负0.02mm，由于采用专业的洁净室组装工厂，由经验丰富的专业人员在花岗石平台上利用先进的镭射干涉仪器检测和量测水平度和垂直度，为龙门型3轴高精度机器人的稳定性和耐久性提供了专业的技术保证。目前通过大量的实际使用，完全可以满足电子行业平面搬运与移载的广泛需求。

发明内容

悦控投入大量人力资源开发业界最高标准的技术，悦控自行开发的高精度龙门型3轴工业机器人得以应用而生，满足现场，应用现场，服务现场，目前悦控单个滑台的精度可达正负0.01mm以内，3轴组合后的精度高达正负0.02mm，由于采用专业的洁净室组装工厂，由经验丰富的专业人员在花岗石平台上利用先进的镭射干涉仪器检测和量测水平度和垂直度，为龙门型3轴高精度机器人的稳定性和耐久性提供了专业的技术保证。目前通过大量的实际使用，完全可以满足电子行业平面搬运与移载的广泛需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步的说明。

图1是本发明运动部分的本体

具体实施方式

在以下的详细说明中，描述了特定的细节以便提供对本发明全面的理解。然而本专业的技术人员会认识到，本发明也可以用其它相类似的细节实施。

高精度龙门型3轴工业机器人不断引进及更新最新2D/3D软体做为研发设计工具，并定期安排工程人员前往国外特别是日本接受最新的机器人技术培训，再整合我们自己多年的研发生产经验，采用专业的洁净室组装工厂，由经验丰富的专业人员在花岗石平台上利用先进的镭射干涉仪器检测和量测水平度和垂直度，为龙门型3轴高精度机器人的稳定性和耐久性提供了专业的技术保证。目前通过大量的工厂实际使用，完全可以满足电子行业平面搬运与移载的广泛需求。

虽然此处说明描述了本发明的某此特征及一种实现方法，但是对于本专业的技术人员来说，将会出现许多修改、替换、变化和等效代换。因此，本发明的保护范围由所附的权利要求的范围为准。