[发明专利]一种基于驾驶员行为特性和分对数模型的交叉口处地图匹配方法

权利要求书

1.一种基于驾驶员行为特性和分对数模型的交叉口处地图匹配方法，其特征在于由以下步骤实现：

(1)输入数据存储

是在地图匹配之前将所需要的数据存储到置顶数据库表中，输入数据包括数字电子地图中的路段属性数据、车辆位置的GPS定位数据及交叉口转向限制数据；

(2)初始点地图匹配

包括初始定位点候选匹配路段识别模块、初始定位点地图匹配建模及权值系数估计模块，初始定位点候选匹配路段识别模块通过圆形误差域确定候选匹配路段集合，初始定位点地图匹配建模及权值系数估计模块负责从候选匹配路段集合中选择最佳匹配路段；

(3)路段上的地图匹配

包括停车状态判别模块和车辆相对位置判别模块，停车状态判别模块是判别车辆是否处于停车状态，如果是，则当前定位点的匹配结果与前一个定位点的匹配结果相同，如果不是，则进行车辆相对位置判别，车辆相对位置判别模块是判别车辆是否离开了前一个定位点所在的匹配路段，如果不是，则确定当前定位点的匹配路段与前一个定位的匹配路段相同，如果是，则进入交叉口处的地图匹配；

(4)交叉口处的地图匹配

包括交叉口关键定位点识别模块、交叉口关键定位点候选匹配路段标记模块、分对数地图匹配建模及权值系数估计模块，交叉口关键定位点识别模块用于确定影响交叉口处地图匹配精度的关键定位点集合；交叉口关键定位点候选匹配路段标记模块根据交叉口所连接的路段与前一匹配路段的相对关系，将关键定位点的候选匹配路段确定为左转候选匹配路段、直行候选匹配路段及右转候选匹配路段，并根据交叉口转向限制数据剔除了限制通行的候选匹配路段，使得交叉口关键定位点的有效候选匹配路段最多不超过3条；分对数地图匹配建模及权值系数估计模块，从三种不同候选匹配路段所对应的驾驶员行为特性差异分析入手，提出将交叉口处最佳匹配路段的估计问题转变成车辆对后继行驶路段的选择问题，以考虑驾驶员驾驶行为特性的权重作为判别驾驶员对后继行驶路段选择的关键权重，根据分对数模型从三条候选路段中选择最佳匹配路段，并采用最大似然估计法对权值系数进行估计。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶员行为特性和分对数模型的交叉口处地图匹配方法，其特征在于：输入数据存储包括数字电子地图中的路段属性数据、车辆位置的GPS定位数据及交叉口转向限制数据，其中

(1)数字电子地图中的路段属性数据：路段的编号、路段的起点和终点的编号及坐标；

(2)车辆位置的GPS定位数据：车载GPS接收器接收到的车辆位置的经度和维度坐标、车辆行驶方向、车辆行驶速度、数据接受时间；

(3)交叉口转向限制数据：交叉口各连接路段在进口道方向中关于左转、直行和右转的转向限制数据，即如果交叉口某一连接路段的进口道方向限制车辆左转，则左转方向限制数据取值为1，不限制，则取值为0。