[发明专利]一种果园用自走多功能作业装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械装备技术领域，特别是涉及一种果园用自走多功能作业装置。

背景技术

我国是一个农业大国，果树种植发展迅速，由于果树是在立体的生长环境下作业，因此现有技术中的果园内的作业通常如施药、采摘、除草松土等由人工完成。尤其是，果园内的施药作业通常由于人工施药均匀性和精确度方面的不足导致果园病虫害防治不彻底，影响果园作物的品质，同时由于果园面积相对较大，人工作业费时费力，而且在施药操作过程中还会发生操作者药物中毒等安全状况。同时果园内果树的套袋采摘等作业环节需要登高；果园内的除草松土等作业需要耗费大量人工。虽然目前市场上已有的农机结构简单，但容易产生安全事故，每年都有人身伤亡。所以目前仍大量采用人工方式作业，如今由于劳动力成本的持续增长，增加了果园运转的成本。上述问题已然成为果园发展的瓶颈问题，亟待解决。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种果园用自走多功能作业装置可以通过远程遥控的方式代替人工作业进行果园内多种作业。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，一种果园用自走多功能作业装置，包括：

履带式行走单元，位于其上的搭载平台，为所述履带式行走单元提供动力的第一动力单元，设置于所述搭载平台上的多功能作业单元、控制单元及与所述控制单元实现无线通讯的遥控单元；所述发动机所述多功能作业单元用于完成果园内所需作业；所述控制单元与所述多功能作业单元及所述第一动力单元电连接。

作为上述技术方案的优选，所述履带式行走单元包括两个行走履带，所述两个行走履带为差速转向方式，位于所述两个行走履带中间用于连接两个行走履带的承重支撑，所述承重支撑通过多个立柱与所述搭载平台连接。

作为上述技术方案的优选，所述履带式行走单元还包括遥控刹车机构，其包括与所述的第一动力单元的输出离合通过钢丝绳连接的刹车控制器，其与所述控制单元电连接。

作为上述技术方案的优选，所述多功能作业单元包括升降机构，所述升降机构包括液压动力部件，所述液压动力部件驱动有液压缸，所述液压缸的上方设置有站立平台，所述液压动力部件与所述控制单元电连接。

作为上述技术方案的优选，所述多功能作业单元包括施药作业机构，所述施药作业机构包括依次连接的药箱、过滤器、喷药压力泵及高压药管；所述喷药压力泵具有为其提供动力的第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与所述第一动力单元连接，所述第一皮带还连接有第一皮带张紧机构，所述第一皮带张紧机构与所述控制单元电连接。

作为上述技术方案的优选，所述高压药管的端头还连接有防风喷药枪，两者之间通过快速接头连接。

作为上述技术方案的优选，所述多功能作业单元包括果树修剪机构，所述果树修剪机构包括用于提供动力的第二动力单元，所述第二动力单元通过两条第二皮带连接有空气动力泵，所述空气动力泵的压缩气体输出端设置有至少一个气动剪，所述压缩气体输出端与所述气动剪之间设置有可控的电磁阀，所述电磁阀与所述控制单元电连接。

作为上述技术方案的优选，所述果树修剪机构设置与所述升降机构的上方。

作为上述技术方案的优选，所述多功能作业单元包括果园旋耕除草机构，所述果园旋耕除草机构包括通过液压油管与所述液压动力部件连接的切头固定件，所述切头固定件的一端通过转动轴与所述搭载平台连接，其另一端设置有多个以转动空气轴为轴心的切土刀头，所述转动空气轴由所述空气动力泵的压缩气体输出端驱动。

作为上述技术方案的优选，所述控制单元内设置有信号接收模块，优先级处理模块及控制信号输出模块；所述信号接收模块用于接收所述无线遥控单元发送的信号，所述优先级处理模块用于处理同时发送的多个信号的优先级；所述控制信号输出模块用于将控制信号发送到指定的多功能作业模块。

(三)有益效果