[发明专利]一种果园用自走多功能作业装置

权利要求书

1.一种果园用自走多功能作业装置，其特征在于，包括：

履带式行走单元，位于其上的搭载平台，为所述履带式行走单元提供动力的第一动力单元，设置于所述搭载平台上的多功能作业单元、控制单元及与所述控制单元实现无线通讯的遥控单元；所述发动机所述多功能作业单元用于完成果园内所需作业；所述控制单元与所述多功能作业单元及所述第一动力单元电连接。

2.如权利要求1所述的果园用自走多功能作业装置，其特征在于，所述履带式行走单元包括两个行走履带，所述两个行走履带为差速转向方式，位于所述两个行走履带中间用于连接两个行走履带的承重支撑，所述承重支撑通过多个立柱与所述搭载平台连接。

3.如权利要求2所述的果园用自走多功能作业装置，其特征在于，所述履带式行走单元还包括遥控刹车机构，其包括与所述的第一动力单元的输出离合通过钢丝绳连接的刹车控制器，其与所述控制单元电连接。

4.如权利要求1所述的果园用自走多功能作业装置，其特征在于，所述多功能作业单元包括升降机构，所述升降机构包括液压动力部件，所述液压动力部件驱动有液压缸，所述液压缸的上方设置有站立平台，所述液压动力部件与所述控制单元电连接。

5.如权利要求4所述的果园用自走多功能作业装置，其特征在于，所述多功能作业单元包括施药作业机构，所述施药作业机构包括依次连接的药箱、过滤器、喷药压力泵及高压药管；所述喷药压力泵具有为其提供动力的第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与所述第一动力单元连接，所述第一皮带还连接有第一皮带张紧机构，所述第一皮带张紧机构与所述控制单元电连接。

6.如权利要求5所述的果园用自走多功能作业装置，其特征在于，所述高压药管的端头还连接有防风喷药枪，两者之间通过快速接头连接。

7.如权利要求4所述的果园用自走多功能作业装置，其特征在于，所述多功能作业单元包括果树修剪机构，所述果树修剪机构包括用于提供动力的第二动力单元，所述第二动力单元通过两条第二皮带连接有空气动力泵，所述空气动力泵的压缩气体输出端设置有至少一个气动剪，所述压缩气体输出端与所述气动剪之间设置有可控的电磁阀，所述电磁阀与所述控制单元电连接。

8.如权利要求6所述的果园用自走多功能作业装置，其特征在于，所述果树修剪机构设置与所述升降机构的上方。

9.如权利要求4所述的果园用自走多功能作业装置，其特征在于，所述多功能作业单元包括果园旋耕除草机构，所述果园旋耕除草机构包括通过液压油管与所述液压动力部件连接的切头固定件，所述切头固定件的一端通过转动轴与所述搭载平台连接，其另一端设置有多个以转动空气轴为轴心的切土刀头，所述转动空气轴由所述空气动力泵的压缩气体输出端驱动。

10.如权利要求1至9中任一项所述的果园用自走多功能作业装置，其特征在于，所述控制单元内设置有信号接收模块，优先级处理模块及控制信号输出模块；所述信号接收模块用于接收所述无线遥控单元发送的信号，所述优先级处理模块用于处理同时发送的多个信号的优先级；所述控制信号输出模块用于将控制信号发送到指定的多功能作业模块。