[发明专利]机床组装装置和利用该机床组装装置组装机床的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于通过组合多个部件来组装机床的机床组装装置，以及利用这种机床组装装置来组装机床的方法。

背景技术

通常，机床是通过组合多个部件而构成的。例如，一些组合头(见日本特开专利公报No.10-337633)由包括第一齿轮箱、第二齿轮箱和前面板的三个主要部件构成。在现有技术中，通常是在第一站以堆叠方式接合第一齿轮箱和第二齿轮箱，将第一齿轮箱和第二齿轮箱输送到第二站，并且此后以堆叠方式将前面板接合至第二齿轮箱。

具体地，在第一站中，将第一齿轮箱放置在第二齿轮箱上，然后使第一齿轮箱和第二齿轮箱相互接合。这时，第二齿轮箱定位得比第一齿轮箱低。

在从第一站输送的第一齿轮箱和第二齿轮箱的组件到达第二站之前，在设置在第一站和第二站之间的颠倒站中，将第一齿轮箱和第二齿轮箱的组件完全颠倒。

在第二站中，将前面板放置在第二齿轮箱上，并使前面板和第二齿轮箱相互接合。

所述组件是借助于诸如辊子传送机等的传送装置从第一站经由颠倒站输送到第二站的。

如上所述，用于组装组合头的装配线包括用于使组件在颠倒站完全颠倒的颠倒机构和用于在各站之间传送组件的传送装置。因此，整个组装系统大且复杂，并且需要大的安装空间。此外，不易于减少在每个站处理组装过程的工人的数量。

发明内容

本发明的总的目的是提供一种结构简单的机床组装装置。

本发明的主要目的是提供一种安装空间较小的机床组装装置。

本发明的另一个目的是提供一种能以减少的操作费用操作的机床组装装置。

本发明的又一个目的是提供一种容易实施并且成本低的组装机床的方法。

根据本发明的实施方式，提供了一种用于通过组合多个部件来组装机床的机床组装装置，该机床组装装置包括：工作台，该工作台供放置第一部件；第一支撑机构，该第一支撑机构具有臂以用于支撑所述第一部件；摆动机构，该摆动机构用于使所述臂摆向和摆离所述工作台；旋转机构，该旋转机构用于使所述第一支撑机构旋转；第二支撑机构，该第二支撑机构用于支撑第二部件；以及引导构件，该引导构件用于引导所述第一支撑机构和所述第二支撑机构这二者中的至少一者以使该第一支撑机构和第二支撑机构相互靠近以及相互远离地相对运动；其中，所述第一支撑机构定位在所述工作台和所述第二支撑机构之间，并且当所述第一支撑机构借助于所述旋转机构旋转时，所述臂面对所述工作台或所述第二支撑机构。

所述机床组装装置按如下方式操作：在使所述臂达到水平姿态并且将所述工作台上的所述第一部件安装在所述臂上之后，使所述臂摆动到直立位置。在使所述第一支撑机构旋转之后，使所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相互靠近地相对运动，以使支撑在所述第二支撑机构上的所述第二部件抵靠所述第一部件。此后，所有部件被组合成机床。

不同于根据相关技术的装配线，根据本发明，不需要具有多个工作站，诸如用于将第一齿轮箱和第二齿轮箱组装在一起的第一站、用于将前面板安装在所述第一齿轮箱和所述第二齿轮箱的组件上的第二站，以及颠倒站等。因此，还不需要具有用于在上述站之间传送所述组件的传送装置。由于上述原因，所述机床组装装置结构简单，并且大大减小了用于放置所述机床组装装置的安装空间或者操作所述机床组装装置的工作空间。

因为所述机床组装装置至多由几个操作员操作，所以操作所述机床组装装置所需的操作员的总数比操作员被分配到相应的站的情况少得多。

所述第一支撑机构可以旋转，所述臂可以摆动，并且所述第一支撑机构和所述第二支撑机构可以通过操作员的手动操作而不是通过电动致动器来相互靠近和相互远离地相对运动。所述机床组装装置可因此在不需要电源的情况下操作。因此，可以在没有可用电源的地方操作所述机床组装装置来组装机床。因此，能以降低的成本操作所述机床组装装置。

所述机床组装装置优选地还应包括用于升降所述第一支撑机构的升降机构。在要将第三部件安装在支撑在所述臂上的所述第一部件上的情况下，所述第一支撑机构可由所述升降机构升起，升起距离取决于所述第三部件的厚度。因此，所述臂可达到水平位置以将所述第一部件放置在所述第三部件上，使得所述第一部件的下端面抵靠所述第三部件的上端面。

由于上述原因，所述升降机构也应通过操作员的手动操作来操作，而不是通过电动致动器来操作。