[发明专利]免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置

说明书

技术领域

本发明涉及捷联式飞行器惯性测量组合装置，具体地指一种免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置。

背景技术

导弹的命中精度主要取决于制导精度。短程导弹武器系统，一般使用惯性测量组合(简称惯组)，它是导弹控制系统的核心，是影响导弹命中精度和使用性能的关键部件。惯性测量组合是将惯性器件(加速度计和陀螺仪)直接安装在载体上，以完成制导与导航任务的系统。

传统的捷联式惯测组合直接固定安装在飞行器舱段中，由于内部器件参数的变化以及应力释放，会导致整个惯组参数随时间不断变化。为了保证其使用精度，必须采用定期循环测试方案，先从飞行器上拆卸，在地面标定转台上完成标定测试后再安装在飞行器上，即经历从飞行器上拆卸-标定-安装的测试过程。而该周期较短，一般3～6个月就需测试一次。在大批量装备部队的情况下，往往最后一套产品测试完，第一套产品又将过期，频繁的标定使部队疲于应付，并且操作繁琐、工作量大、维护成本高，且反复拆装还会影响飞行器制导精度。

反复拆装会影响惯组安装误差进而降低制导精度，同时也会给使用单位带来很大的工作负担。这些都会直接影响和制约捷联惯组的使用性能。捷联惯组稳定期主要由硬件性能所决定，但是要在硬件和工艺方面的改进面临着投入大、周期长、见效慢等问题。而这一问题多年来一直难以找到合适的解决途径。

发明内容

本发明的目的就是要克服现有技术所存在的不足，提供一种免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置。

为实现上述目的，本发明所设计的免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置，包括惯性测量组合，它还包括装配有转位机构和锁紧机构的法兰，所述锁紧机构安装在法兰的上部，所述转位机构包括动尺盘、定尺盘、升降传动部件和转位传动部件，所述定尺盘固定安装在法兰的下部，所述动尺盘在锁紧状态下与定尺盘啮合，所述升降传动部件与动尺盘固定连接并可将其顶起，所述转位传动部件与动尺盘驱动连接，所述惯性测量组合固定安装在转位机构的动尺盘上，所述惯性测量组合的顶部与锁紧机构压合锁紧连接。

优选地，所述锁紧机构包括蜗轮、蜗杆、螺套、旋入螺套中的螺杆、以及导向键，所述蜗杆与蜗轮驱动连接，所述螺套的外圈与蜗轮固定连接；所述导向键的横向部固定安装在法兰上，所述导向键的竖向部与螺杆的内侧面接触；所述螺杆的底部为与惯性测量组合的顶部相配合的锥面。这样，锁紧机构由蜗轮蜗杆传动部件和螺旋副锁紧部件组成，通过压合惯性测量组合的顶部将其锁紧，从而加强整个装置的抗振动冲击特性，保证惯性测量组合的动态精度。

优选地，所述转位机构的升降传动部件包括偏心圆凸轮、升降蜗杆、升降蜗轮和主轴，所述升降蜗杆与升降蜗轮驱动连接，所述偏心圆凸轮与升降蜗轮固定连接，所述主轴的底部设有与偏心圆凸轮接触的环形槽，所述主轴的上部与动尺盘固定连接。这样，在转动时先由升降传动部件顶升动尺盘，同定尺盘脱开啮合后由转位传动部件驱动动尺盘旋转。

优选地，所述转位机构的转位传动部件包括齿轮盘、齿轮轴、转位蜗轮和转位蜗杆，所述转位蜗杆与转位蜗轮驱动连接，所述齿轮轴的下端与转位蜗轮固定连接，所述齿轮轴的顶部齿轮与齿轮盘啮合，所述齿轮盘与主轴固定连接并驱动动尺盘转动。这样，通过转位传动部件将惯性测量组合转动到四个特定角度位置并进行高精度定位，实现惯性测量组合关键参数标定测试。

优选地，所述转位机构的转位传动部件的转动角度为0～320°。

优选地，所述法兰上设有四个用于舱段安装固定的安装孔。这样，惯性测量组合通过法兰与舱段安装，不需频繁拆卸。

本发明的有益效果在于：采用上述方案，转位机构、锁紧机构同法兰采用一体化设计，具有双锁紧功能，可增强整体结构强度，确保在振动、冲击等恶劣力学环境下惯测组合精度。本发明可摆脱传统惯测组合定期拆卸标定模式，实现弹载惯测组合免拆卸自标定，降低了惯测组合维护和阵地配套测试设施的要求，还具备体积小、重量轻、标定时间短等优点，可适用于小直径飞行器。

附图说明

图1为本发明的免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置的结构示意图。

图2为图1的仰视结构示意图。

图3为图2中A-A剖视的锁紧机构的放大结构示意图。

图4为图2中B-B剖视的转位机构的升降传动部件的放大结构示意图。

图5为图2中C-C剖视的转位机构的转位传动部件的放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。