[发明专利]焊缝区检测方法和焊缝区检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测工件上的焊缝区的位置的焊缝区检测方法和焊缝区检测装置。

背景技术

例如，当通过焊接将板状部的两个端部接合到一起来形成工件时，在所述工件上形成有焊缝区。在工件上，焊缝区的诸如硬度等特性与在其它部分处的不同。因此，需要检测焊缝区的位置以便仅检查焊缝区或者在除了所述焊缝区之外的部分上进行加工。然而，当工人通过视觉确认检测已经通过压延等而伸长的工件上的焊缝区时，极难辨别出焊缝区的位置，因此检测花费更长的时间。这种工件的示例包括金属环和金属带。

例如，公开号为61-151455的日本专利申请（JP-A-61-151455）和公开号为2005-283303的日本专利申请（JP-A-2005-283303）描述了焊缝区检测方法。

JP-A-61-151455描述了检测经压延之后的工件上的焊缝区。在JP-A-61-151455中，可移动检测传感器用于检测压延之后的工件上的焊缝区。检测传感器在工件的内部产生涡电流并且通过使用检测部检测该涡电流来检测焊缝区。而且，通过滤波部对由检测部检测到的检测信号进行滤波。这种类型的检测传感器来回移动以检测焊缝区。因此，能够通过滤波部来去除检测信号中包含的噪声，因此能够检测出压延之后的工件上的焊缝区。

JP-A-61-151455中的技术通过从涡电流检测阻抗变化来检测焊缝区。因此，当检测已经过热处理的工件上的焊缝区时，由于工件的晶体组成已经变得均匀，因此可能不能够检测到焊缝区。也就是说，检测精度可能降低。

JP-A-2005-283303描述了用于检测金属环中的缺陷的技术。在JP-A-2005-283303中所述的技术中，驱动滑轮、从动滑轮和基准指标检测机构用于检测金属环中的缺陷。金属环围绕驱动滑轮和从动滑轮缠绕。基准指标检测机构布置在驱动滑轮和从动滑轮之间，并且图像检验在焊缝区处沿着金属环的板宽形成的焊缝区轨迹。驱动滑轮旋转以传送工件，并且通过基准指标检测机构来检测焊缝区轨迹的位置。而且，缺陷检测是通过检测金属环中的缺陷的机构来执行的，并且检测位置被识别为与焊缝区轨迹的相对位置。能够利用这种检测焊缝区轨迹的基准指标检测机构来检测工件上的焊缝区。

然而，当利用JP-A-2005-283303中描述的技术来检测工件上的焊缝区时，焊缝区轨迹的着色和形状会根据诸如焊珠宽等焊接条件而变化。也就是说，可能难以看到焊缝区轨迹，因此可能不能够检测到焊缝区轨迹。结果，检测焊缝区的精度会降低。而且，尽管可以降低驱动滑轮的旋转速度来提高检测精度，但是这样做将增加检测焊缝区所花费的时间。

而且，类似于朝向板宽方向的内侧的切除部的缩颈（极小的变化）形成在焊接之后已压延的工件上的焊缝区处。尽管可以通过检测这种缩颈来检测工件上的焊缝区，但工件的传送速度必须提高以便快速地检测缩颈，这意味着必须使用具有极短测量间隔的昂贵传感器。也就是说，成本高。另一方面，如果使用具有长测量间隔的传感器，则缩颈被传送的速度必须放慢以便不略过缩颈。也就是，需要花费更多的时间来检测焊缝区。

发明内容

本发明提供既能够减少检测工件上的焊缝区所花费的时间又能以低成本检测焊缝区的焊缝区检测方法和焊缝区检测装置。

本发明的第一方案涉及一种焊缝区检测方法，其通过检测当伸长工件时形成在工件上的焊缝区处的缩颈来检测具有焊缝区的工件上的焊缝区。该焊缝区检测方法包括：从缩颈的宽度和工件的伸长量之间的相关以及缩颈的宽度和在伸长工件前后工件的板厚和板宽中的至少一项的变化量之间的相关中获得至少一种相关，并且通过获得所获得的至少一种相关中的工件的板厚、板宽和伸长量中的至少一项，基于所述至少一种相关来计算所述缩颈的宽度；根据计算出的缩颈的所述宽度来设定检测缩颈时所述工件的传送速度；以及通过在以所述工件的设定的所述传送速度传送所述工件的同时以预定间隔测量工件的板宽来检测所述缩颈。

上述焊缝区检测方法还可包括：当未检测到所述缩颈时，重新设定工件的板宽的测量间隔或检测缩颈时所述工件的所述传送速度中的至少一项。而且，通过在重新设定的传送速度下和/或以重新设定的测量间隔测量工件的板厚来执行所述缩颈的检测。

本发明的第二方案涉及一种焊缝区检测方法，其通过在以预定传送速度传送工件的同时检测当伸长所述工件时形成在所述工件上的焊缝区处的缩颈来检测具有焊缝区的工件上的焊缝区。该焊缝区检测方法包括：通过在以比所述预定传送速度快的速度传送工件的同时测量工件的板宽来计算缩颈的潜在位置；以及通过在所述预定传送速度下测量所述工件在计算出的潜在位置处的板宽来检测缩颈。