[发明专利]节点定位方法和通信装置

说明书

技术领域

本发明涉及网络通信领域，特别涉及节点定位方法和通信装置。

背景技术

在传统的无线局域网中，每个客户端均通过一条与接入点相连的无线链路来访问网络。用户如果要进行相互通信的话，必须首先访问一个固定的接入点，这种网络结构被称为单跳网络。无线网状网络(Mesh网络)也称为“多跳”网络，它是一种与传统无线网络完全不同的新型无线网络技术。在无线Mesh网络中，任何无线设备节点都可以同时作为接入点和路由器，网络中的每个节点都可以发送和接收信号，每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信，这里的节点称为MR(Mesh Router，Mesh网路由器)。

在初始条件下，Mesh网络只知道少量节点的准确位置信息。这些节点称为锚节点，能够为网络中的其它节点提供自己的位置信息。Mesh网络需要根据锚节点的位置信息来估测其他节点的拓扑位置，进而为网络的优化和管理提供更多的信息。

现有技术中，网络节点定位时，首先在N个基站中选择m个基站进行组合，得到k种基站组合；采用任意一个基站组合得到对移动台位置的一个初始估计，并计算在不同基站组合下的k个相应的DOP(Dilution of Precision，精确程度)值；对若干个DOP值进行比较，选取最小DOP值对应的基站组合；采用此基站组合对移动台进行进一步的精确位置估计。其中，DOP值表示不同基站位置组合下获得的目标区域的误差范围。

还有的现有技术中在至少包括一个定位服务器的无线局域网的同一扩展服务区内采用基于测量时间的方式定位，包括如下步骤：由该扩展服务区的三个无线接入点向处于该扩展服务区的待测量终端分别无冲突发送恳求询问包，并记录发送时间；发送询问包的接入点分别记录收到恳求询问包的返回信息的时间；将返回时间与发送时间的时间差返回给定位服务器；定位服务器根据传播时间转换计算得到该无线终端的位置。

现有技术的网络节点定位时，终端必须位于多个基站的覆盖范围之内，而实际MESH网络中，考虑到覆盖范围和效率的因素，一个区域往往只处于一个基站的覆盖之内。如果采用基于时间差的方式对局域网范围定位，由于无线电波以光速传播，因此对系统的同步要求非常苛刻，定位误差很大。

发明内容

为了使节点能够较准确定位，本发明实施例提供了节点定位方法和通信装置。所述技术方案如下：

一种节点定位方法，包括以下步骤：

预设至少一个发射功率等级，将所述至少一个发射功率等级中的功率等级分别作为当前发射功率等级：

采用所述当前发射功率等级发送定位请求；

接收返回的定位响应，所述定位响应中包含发送该定位响应节点的位置及其对应的信任度；

根据接收到的所述定位响应中的位置及其对应的信任度，在返回所述定位响应的节点中，选择预设数目的节点作为参考节点，根据所述参考节点的位置计算待定位节点的位置；

当在多个功率等级下分别计算出待定位节点的位置后，将所述计算出的所述待定位节点的位置求质心，得到所述待定位节点的最终位置。

一种通信装置，包括：

通信模块，用于在当前发射功率等级下采用所述当前发射功率等级发送定位请求；接收返回的定位响应，所述定位响应中包含发送该定位响应节点的位置及其对应的信任度；

计算模块，用于在当前发射功率等级下根据接收到的所述定位响应中的位置及其对应的信任度，在返回所述定位响应的节点中，选择预设数目的节点作为参考节点，根据所述参考节点的位置计算待定位节点的位置；

定位模块，用于当在至少一个功率等级下计算出所述待定位节点的位置后，将所述计算出的所述待定位节点的位置求质心，得到所述待定位节点的最终位置。

本发明实施例通过待定位节点在一个或多个信道上采用不同的发射功率进行多轮探测，并将每轮探测中估算出的位置求质心，从而提高了节点定位的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的节点定位方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的待定位节点在多个信道上以不同的功率等级进行探测的示意图；

图3是本发明实施例二提供的节点定位方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的定位请求信息和两种定位响应信息示意图；