[发明专利]一种具有分布式柔度的全柔顺微位移放大机构有效

专利信息
申请号: 201911118751.2 申请日: 2019-11-15
公开(公告)号: CN110995057B 公开(公告)日: 2022-12-27
发明(设计)人: 李海洋;邓欣然 申请(专利权)人: 东北大学
主分类号: H02N2/04 分类号: H02N2/04
代理公司: 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 代理人: 李珉
地址: 110819 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种具有分布式柔度的全柔顺微位移放大机构,包括基础模块、输入模块、输出模块、A节点、B节点、C节点、D节点、E节点、A′节点、B′节点、C′节点及D′节点;基础模块用于外接固定基座;输入模块用于外接驱动器,输入模块的位移记为输入位移;输出模块用于外接负载,输出模块位移记为输出位移;A节点和A′节点位于输入模块上,C节点和C′节点分别位于两个基础模块上,E节点位于输出模块上;在A节点与B节点之间、B节点与C节点之间、B节点与D节点之间、C节点与D节点之间、D节点与E节点、A′节点与B′节点之间、B′节点与C′节点之间、B′节点与D′节点之间、C′节点与D′节点之间、D′节点与E节点之间均通过弹性片相固连,机构关于OE连线对称。
搜索关键词: 一种 具有 分布式 柔顺 位移 放大 机构
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学,未经东北大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911118751.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法-202111605666.6
  • 李成;邵妍;徐明龙;翟崇朴;冯勃;刘开园 - 西安交通大学
  • 2021-12-25 - 2023-10-24 - H02N2/04
  • 本发明公开了含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法,该作动器自上而下由质心位于同一直线的力传感部件,位移传感部件,作动部件组成,力传感部件由限位层、力传感柔性帽、力霍尔元件、永磁体及磁铁支撑架构成,位移传感部件由位移霍尔元件,与力传感部件共用的永磁体与磁铁支撑架构成,作动部件由圆柱外壳、调节螺钉、弹性钳位单元、椭圆环、压电堆、作动块构成;力传感部件螺纹固接于圆柱外壳,位移霍尔元件粘接于作动部件上方;本发明结构紧凑,断电锁止,钳位力可调节,采用比例式线性霍尔传感器感知输出力与位移,基于惯性式作动原理,利用非对称锯齿波驱动电压,可在三种负载工况下产生直线位移输出。
  • 具有抗冲击过载功能的直线作动装置及作动方法-202110599553.3
  • 韩文文;徐明龙;邵恕宝;宋思扬;刘开园 - 西安交通大学
  • 2021-05-31 - 2023-10-24 - H02N2/04
  • 具有抗冲击过载功能的直线作动装置及作动方法,该装置包括外壳,嵌套在外壳直线轴承安装槽内的直线轴承套筒,嵌套在直线轴承套筒内的光轴,安装在碟簧安装槽内的碟簧,穿过碟簧内孔和作动导向孔与光轴连接的碟簧预紧杆,依次布置在碟簧预紧杆下部的推力球轴承、钢珠安装槽和钢珠,上端与钢珠接触且布置在外壳内腔的三个依次串联且具有抗冲击过载功能和自传感功能的驱动元件,布置在三个驱动元件下端且安装在外壳下端的底座,安装在底座内的预紧顶丝;对驱动元件施加电压可实现作动装置直线作动,同时,驱动元件的传感单元产生传感信号用以闭环控制,本发明作动装置驱动传感一体化设计,具有抗冲击过载功能,可实现高精度直线作动。
  • 用于光学防抖系统的压电振动器、振动波电机及光学装置-202310809519.3
  • 陈耕潮;王忠岭;赵彦东 - 辽宁中蓝光电科技有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-10-20 - H02N2/04
  • 本申请提供一种用于光学防抖系统的压电振动器、振动波电机及光学装置,涉及一种振动器。其中,一种用于光学防抖系统的压电振动器包括压电元件、弹性体和至少两个突出部,所述弹性体与所述压电元件固定设置,所述弹性体背离所述压电元件的一侧延伸形成凸状结构,至少两个所述突出部对称设于所述凸状结构背离所述压电元件的一侧。本申请技术方案提供一种新型的压电振动器,以解决现有技术中常规的平板状振动元件不能满足于现有移动电子设备的微型摄像装置的需求的问题。
  • 压电驱动转台-202310863085.5
  • 张玉玲;徐金林;李洪涛;蒋晓磊 - 松山湖材料实验室;东莞市卓聚科技有限公司
  • 2023-07-13 - 2023-10-13 - H02N2/04
  • 本申请提供了一种压电驱动转台,涉及压电驱动技术领域。压电驱动转台包括底座、两个压电驱动单元和旋转单元。两个压电驱动单元呈中心对称布置于底座,每个压电驱动单元包括惯性体、压电陶瓷和摩擦球,惯性体的上端为具有弹性的上板,惯性体与底座固定连接,压电陶瓷与惯性体的第一侧抵靠,压电陶瓷膨胀能够挤压惯性体以使上板的上表面固定的摩擦球沿膨胀方向运动。旋转单元包括旋转台和位于旋转台一侧的摩擦环,摩擦球与摩擦环配合,能够使摩擦环与旋转台同步转动。该压电驱动转台使用两个相同方向的“慢粘快滑”运动,可以提高转台的速度和带动负载能力。
  • 紧凑型压电惯性驱动台-201980020799.1
  • 高仁龙;许国成;武国彪 - 统雷有限公司
  • 2019-01-18 - 2023-10-13 - H02N2/04
  • 本公开涉及一种压电惯性驱动台,包括:压电惯性器,滑动件以及保持件。该驱动器包括用于安装在所述保持件上的安装部分,用于与所述滑动件相连接的摩擦部分,位于所述安装部分和所述摩擦部分之间的弯曲部分,具有与所述安装部分相接合的第一端和与所述移动部分相接合的第二端的压电元件,所述移动部分将所述压电元件的运动转移到所述摩擦部分,以驱动所述滑动件。
  • 力反馈式超磁致伸缩作动器-202321142171.9
  • 窦文略;孟建军;汤瑞 - 兰州交通大学
  • 2023-05-12 - 2023-10-13 - H02N2/04
  • 本实用新型公开了力反馈式超磁致伸缩作动器,属于超磁致伸缩作动器技术领域,其包括作动器主体和升降台,作动器主体包括底盘,底盘的上表面边缘位置装有压力传感器,底盘的上表面中心位置装有内支架,通过作动器主体的结构设计,在输出套管沿导向柱、驱动轴套进行移动过程中,通过激励线圈进行驱动,通过永磁体给后续伸缩位置感应操作提供了便捷,并通过添加压力传感器的方式,以驱动轴套移动带动压板移动,以此调整压力传感器位置所受气压,压力传感器将所受压力数值通过放大电路放大后,基于反馈电路交由控制电路,进行后续控制,以此增加压力传感器的受压数据作为依据,确保伸缩长度数据获取的可靠性。
  • 一种用于高速列车的超磁致伸缩作动器-202321164656.8
  • 汤瑞;孟建军;窦文略 - 兰州交通大学
  • 2023-05-15 - 2023-10-13 - H02N2/04
  • 本实用新型公开了一种用于高速列车的超磁致伸缩作动器,属于超磁致伸缩作动器技术领域,其包括伸缩作动器主体和连接轴,连接轴固定安装在伸缩作动器主体的两端,伸缩作动器主体包括调节腔管,通过伸缩作动器主体的结构设置,以液体腔填装液压油,并包裹调节腔管的结构设置,提升该作动器整体结构一体化特征,并通过连接环提供支撑,在进行伸缩调节的过程中,启动前端或后端所装配微型泵,即可通过对应进口管向调节腔管内部对应端添加液压油,对调节环施力,使得调节环沿导向轴移动,此时套管、驱动轴以及永磁环也随之移动,达成伸缩效果,该种结构一体化效果强,不易受外界因素损坏,使用稳定性高,能够确保其长期运作状态的使用寿命。
  • 一种无轴漂的压电驱动微转台-202310842670.7
  • 崔良玉;韩建鑫;马鹏飞;钟俊杰 - 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);天津纳微机器人科技有限公司
  • 2023-07-11 - 2023-10-03 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种无轴漂的压电驱动微转台,仅采用一压电陶瓷驱动器作为驱动源,其包括一体结构的固定部、输出平台、驱动机构及斜柔性梁,输出平台绕其微转中心转动并位于固定部的平台空间内,驱动机构与固定部柔性连接,用于将压电陶瓷驱动器的输入量进行单轴方向的直线位移输出,斜柔性梁和与其输入端连接的驱动机构的位移输出线形成驱动角a,并偏离微转中心设置,用于与驱动机构协同变形将压电陶瓷驱动器的线性输入量转化为输出平台的微转角位移;该微转台采用单一压电陶瓷驱动器进行驱动,通过驱动机构和斜柔性梁的协同作用将线性输入量转化为微转角位移,其具有易于控制,运动简单可靠,输出精度高,微转台整体结构简单小巧,性价比高。
  • 一种可变摩擦驱动装置-202010049864.8
  • 万嫩;李建平;温建明;张昱;马继杰;胡意立;鲍慧璐;王仁明 - 浙江师范大学
  • 2020-01-08 - 2023-09-29 - H02N2/04
  • 本发明属于精密驱动领域,具体涉及一种可变摩擦驱动装置。本发明解决了惯性式压电驱动器因回退现象导致输出效率降低的技术问题。该装置包括驱动单元、弹簧机构、转子、螺钉和底座;驱动单元与转子接触,通过螺钉安装在底座上;弹簧机构一端与转子接触,另一端安装在底座上;在电压信号激励下,该装置驱动单元可驱动转子旋转,弹簧机构与转子在运动过程中接触并产生摩擦力,可消除运动过程中转子的回退,实现高效旋转运动。该装置可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
  • 一种多层压电陶瓷直线超声电机及驱动方法-202310756315.8
  • 郭明森 - 南京航空航天大学
  • 2023-06-26 - 2023-09-22 - H02N2/04
  • 本发明涉及一种多层压电陶瓷直线超声电机及驱动方法。包括压电振动器、夹持机构和滑动块,其中:压电致动器由一个多层压电陶瓷矩形板制成,在矩形板一个端面的中心处设摩擦块;滑动块被导轨限定沿直线滑动。该电机工作时,压电振动器工作在第一阶弯曲振动模态(B1)。驱动电源产生的电压激励多层压电陶瓷矩形板作高频的小振幅(纳米至微米级)椭圆轨迹运动,再通过附在多层压电陶瓷矩形板上的摩擦块与滑动块之间的摩擦力驱动滑动块作直线运动。可通过调节驱动电压的频率来改变电机的输出速度和推力。其优点是:它提供了一种简单紧凑的直线驱动结构;电机能在较宽温度范围内工作;利用多层压电陶瓷结构,能大幅降低工作电压。
  • 一种市电直驱的压电陶瓷马达-202310762647.7
  • 朱惠祥;黄藻枢;戴开彬;张独异 - 广州凯立达电子股份有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-09-22 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种市电直驱的压电陶瓷马达,涉及压电马达领域,针对现有的压电马达因无法直接使用市电工作导致的结构复杂、生产成本和故障率较高的问题,现提出如下方案,其包括外壳,外壳内安装有用于提供动力的压电陶瓷组件、用于机械能输出的输出机构、用于产生谐振的连杆机构,所述压电陶瓷组件通市电以50hz频率发生伸缩,且所述连杆机构中的振动板的一端与外壳内壁铰接、振动板的板身通过双头拉杆与压电陶瓷组件的底端铰接、振动板的板身还通过球头连杆与输出机构连接;所述输出机构内:单向轴承外固定套接齿环。本发明有效的解决了现有的压电马达因无法直接使用市电工作导致的结构复杂、生产成本和故障率较高的问题。
  • 一种压电驱动的物镜调节装置-202310835205.0
  • 张恬恬;王振华;张东;杨日升;龚威;刘如德 - 上海隐冠半导体技术有限公司
  • 2023-07-10 - 2023-09-22 - H02N2/04
  • 本发明提供一种压电驱动的物镜调节装置,包括:定子组件、动子组件、压电陶瓷叠堆组件和测量组件,定子组件包括固定框架,固定框架内设有动子安装空间;动子组件包括动子本体和悬臂,动子本体位于动子安装空间内与固定框架弹性连接,悬臂设置于动子本体的下端部;压电陶瓷叠堆组件包括压电陶瓷叠堆,压电陶瓷叠堆安装于动子本体内部以驱动动子组件作垂向运动;测量组件包括光栅尺和读头。本发明中动子本体与固定框架弹性连接,能够抑制负载与压电陶瓷叠堆不同轴产生的偏摆,避免压电陶瓷叠堆受到侧向力的影响,提高负载能力。并且,压电陶瓷叠堆组件还包括解耦结构,进一步避免压电陶瓷叠堆受到侧向力,提高装置使用寿命,提高位移精度。
  • 位移放大机构、研磨装置、促动器、分配器及气阀-201880045316.9
  • 徐世杰;矢野健;矢野昭雄 - 有限会社机械变压器
  • 2018-06-13 - 2023-09-22 - H02N2/04
  • 位移放大机构具备:成为底座的基部;设于基部的一侧的面的第一安装部及第二安装部;各自的一端安装于第一安装部及第二安装部的第一压电元件及第二压电元件;连接于第一压电元件及第二压电元件的另一端,通过压电元件的伸缩而产生位移的作用部;及配置在第一压电元件与第二压电元件之间的中央并将作用部与基部连结,由具有比第一压电元件及第二压电元件高的杨氏模量的材质构成的连结部。
  • 一种双Ω形压电直线驱动器-201710457906.X
  • 董景石;梁天唯;朱泽润;谢朋书;韩鸿翔;牟尧佳;徐智;刘思含;赵宏伟 - 吉林大学
  • 2017-06-16 - 2023-09-12 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种双Ω形压电直线驱动器,属于精密驱动技术领域。包括Ω形定子1(1)、Ω形定子2(2)、动子(3)、基座(4);Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)镜像对称放置在动子(3)两侧,与动子(3)弹性接触,同时固定安装在基座(4)上;Ω形定子1(1)包括刚性固定座(1‑1)和Ω形振子(1‑2),Ω形振子(1‑2)包括压电双晶片1(1‑2‑1)、压电双晶片2(1‑2‑2)、Ω形弹性基板(1‑2‑3)和弧形驱动足(1‑2‑4);向Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)施加驱动电信号,弧形驱动足(1‑2‑4)产生左右往复运动形变,Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)交替步进运动,驱动动子(3)向右侧运动,本发明结构简单紧凑,稳定性好,精度高,负载大,能有效克服回退,可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
  • 一种单Ω形压电直线驱动器-201710458300.8
  • 董景石;梁天唯;朱泽润;谢朋书;韩鸿翔;牟尧佳;徐智;刘思含;赵宏伟 - 吉林大学
  • 2017-06-16 - 2023-09-12 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种单Ω形压电直线驱动器,属于精密压电驱动领域。包括基座(1)、Ω形定子(2)、动子(3),其中Ω形定子(2)固定安装在基座(1)上,Ω形定子(2)与动子(3)弹性接触;所述的Ω形定子(2)包括刚性固定座(2‑1)、Ω形振子(2‑2)、弹性曲梁(2‑3),将Ω形振子(2‑2)和弹性曲梁(2‑3)固定到刚性固定座(2‑1)上;所述的Ω形振子(2‑2)包括Ω形弹性基板(2‑2‑1)、压电双晶片1(2‑2‑2)、压电双晶片2(2‑2‑3)、弧形驱动足(2‑2‑4);给Ω形振子(2‑2)施加驱动电信号,使弧形驱动足(2‑2‑4)产生x向往复运动形变,使弹性曲梁(2‑3)产生弯曲变形,改变正压力以改变摩擦力,定子(2)驱动动子(3)向x向运动。本发明优点有结构简单紧凑,行程大,精度高,负载大,预紧力可调,可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
  • 一种基于液压放大的压电微动平台-202310588824.4
  • 许有熊;庄广锋;朱松青;刘娣;杨柳;高海淘 - 南京工程学院
  • 2023-05-24 - 2023-08-29 - H02N2/04
  • 本发明提供一种基于液压放大的压电微动平台,包括压电驱动模块、液压放大模块、导轨模块、位移检测模块、底板、静平台、动平台;x轴导轨模块和y轴导轨模块安装在动平台两侧表面,位移检测模块分别安装在x轴导轨模块和y轴导轨模块上;x轴压电驱动模块和x轴液压放大模块固定在底板上,x轴压电驱动模块和x轴液压放大模块驱动连接,x轴液压放大模块和y轴位移检测模块固定连接;y轴压电驱动模块和y轴液压放大模块均固定在底板上,y轴压电驱动模块和y轴液压放大模块驱动连接,y轴液压放大模块和x轴位移检测模块固定连接。本发明将压电驱动器与液压位移放大机构结合起来,提供了一种两自由度压电微动平台,运动范围大、控制精度高。
  • 基于接触电阻的预紧力可调输出力可控的作动装置及方法-202310657452.6
  • 李言彧;翟崇朴;徐明龙;冯勃 - 西安交通大学
  • 2023-06-05 - 2023-08-25 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种基于接触电阻的预紧力可调输出力可控的作动装置及方法,通过驱动压电陶瓷带动菱形环的伸长和缩短,钢珠将沿着驱动压电陶瓷运动的方向与钢珠推板间产生压力,压力将推动钢珠推板连同推杆在轴向方向上直线式作动,当钢珠与钢珠推板互相接触并产生压力时,接触的两个物体之间会产生非线性的接触电阻,通过测量电路实时监测钢珠与钢珠推板之间的电阻值,通过电阻值的大小,来实时测量接触力的大小,通过将得到的接触电阻值作为闭环控制中反馈信号,进而控制驱动元件的输出力大小,实现对作动装置更高精度的控制。本发明旨在提供一种结构简单、重量轻、精度高、功耗低、接触力可实时监测并作为反馈信号以此实现高精度直线作动的作动装置。
  • 压电驱动器及可双向切变的高精度长行程压电直线电机-202310891681.4
  • 肖晓兰;冯发辉;林健鑫;施建昌;陈志健;郑美思;李昊;区楚塬 - 广东工业大学
  • 2023-07-20 - 2023-08-22 - H02N2/04
  • 本发明公开一种压电驱动器及可双向切变的高精度长行程压电直线电机,该压电驱动器包括压电陶瓷、用于将所述压电陶瓷的变形位移进行放大并换向的杠杆桥式放大机构以及设置在所述杠杆桥式放大机构上用于实现位移驱动的切变机构,所述切变机构包括上横梁、下横梁以及设置在所述上横梁与所述下横梁之间的多个柔性机构,多个柔性机构沿着横向方向排列,所述柔性机构的上端与所述上横梁连接,所述柔性机构的下端与所述下横梁连接,所述上横梁与所述杠杆桥式放大机构连接。该压电驱动器结构简单,驱动效率高,驱动的过程中不会产生摩擦损坏,驱动负载大,成本较低。
  • 行走式压电致动位移装置及装配方法-202310627545.4
  • 丁晨阳;阮智伟;郭亮 - 复旦大学
  • 2023-05-30 - 2023-08-22 - H02N2/04
  • 本发明公开一种行走式压电致动位移装置及装配方法,其中,第二平台与第一平台之间可拆卸设有导轨,导轨沿第一方向延伸并沿与第一方向垂直的第二方向间隔至少设有两个;驱动组件位于两导轨之间且包括动子和能驱使动子沿第一方向移动的行走式压电电机,行走式压电电机与第一平台连接,动子沿第一方向延伸并可拆卸设在第二平台,每个导轨与动子之间设有对中块,对中块的相对两侧面垂直于第二方向;侧向压紧组件沿第二方向间隔至少设有两个,每个侧向压紧组件与第一平台活动连接,并与导轨抵接以使对中块的相对两侧面分别贴合于导轨和动子。本发明能保证行走式压电电机的出力方向、动子和导轨的运动方向一致,避免出现运动位移偏差的问题。
  • 一种减速电机-202010884977.X
  • 庄肖波;杨瑜;金晶;郑晓东 - 江苏科技大学
  • 2020-08-28 - 2023-08-18 - H02N2/04
  • 本发明提供一种减速电机,具体涉及减速电机设计领域,其包括一级齿轮层和二级齿轮层,在二级齿轮层上表面开设有输出轴孔,输出轴与输出轴孔通过轴承配合并穿过输出轴孔,三层之间通过螺栓依次固定,电机层包括外壳一,外壳一的侧壁上开设有限位槽;电机设置在外壳一内,所述电机包括电机本体,其底部固定有底板,在电机侧壁上设置有与限位槽相配合的限位块;在底板的下部设置有压电驱动结构,用于带动电机上下移动;本发明的有益效果为占用空间小,操作精确等优点;无需人工操作即可完成变速,扩展了电机的适用场景;可适用于机器人或其他智能电器,尤其电机可采用直流驱动的微型电机。
  • 可双向驱动的X型结构共振式压电作动器及其作动方法-202111605668.5
  • 徐明龙;宋思扬;邵恕宝;邵妍 - 西安交通大学
  • 2021-12-25 - 2023-08-15 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种可双向驱动的X型结构共振式压电作动器及其作动方法,该作动器包括驱动轨道以及关于运动方向轴线对称的X型结构,及一组压电驱动元件。作动器以单相的正弦电压进行激励,激起驱动足的一阶共振模态,拨动驱动轨道以实现大行程直线驱动。作动器正向、负向驱动足具有不同的刚度特性,可以通过改变单相信号的频率选择激起某一方向驱动足的模态,以实现驱动方向的控制。相比于其他压电材料驱动的共振式作动器,本发明具有结构简单、驱动信号简单,易于微型化的特点。
  • 一种基于空间三维柔性放大机构的微型压电式调焦系统-202310464006.3
  • 邢继春;侯俊伟 - 燕山大学
  • 2023-04-26 - 2023-08-08 - H02N2/04
  • 本发明涉及一种基于空间三维柔性放大机构的微型压电式调焦系统,包括底座、空间三维柔性放大机构、运动元件、镜头载体、保护壳、镜头和压电陶瓷叠堆;所述镜头通过镜头载体对应设置在底座的中部区域;所述空间三维柔性放大机构设置在底座上端面中后部区域,且其前侧位移输出与镜头载体对应;所述压电陶瓷叠堆对应设置在空间三维柔性放大机构的后侧内部,作为其动力来源;所述运动元件设置在镜头载体的上部圆周外侧并分别与底座和空间三维柔性放大机构连接;所述保护壳对应安装在底座的上方,用于对系统进行防护。本发明能够有效提高现有压电式镜头驱动器的耐久性和可靠性,输出位移大、功耗低,除此之外继承超声电机分辨率高、响应快、负载能力强等优点。
  • 振动型马达和驱动设备-202010812462.9
  • 阿部辽 - 佳能株式会社
  • 2020-08-13 - 2023-08-04 - H02N2/04
  • 振动型马达和驱动设备。振动型马达包括:振子;摩擦构件;加压单元,其使振子和摩擦构件彼此加压接触;保持构件,其保持摩擦构件;以及固定单元,其将摩擦构件固定到保持构件,其中,通过使振子振动来使振子和摩擦构件进行相对移动。摩擦构件具有第一区域和第二区域,第一区域包括与振子接触的区域,第二区域包括由保持构件保持的区域。第一区域在与相对移动的方向和加压单元的加压方向两者都正交的正交方向上的尺寸比第二区域在正交方向上的尺寸小。
  • 一种内置驱动磁路及超磁致伸缩水声换能器-202210329491.9
  • 蓝宇;李德鹏;周天放 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-03-31 - 2023-07-28 - H02N2/04
  • 本发明涉及水声换能器技术领域,具体涉及一种内置驱动磁路及超磁致伸缩水声换能器;其中,内置驱动磁路包括超磁致伸缩棒,具有至少两根;永磁环,所述永磁环套设于所述超磁致伸缩棒上;线圈,设于所述永磁环的两侧;永磁片,设于所述骨架的远离所述永磁环的一侧,且所述永磁片的横截面积大于所述超磁致伸缩棒的横截面积;导磁件,设于所述永磁片的一侧。通过增大超磁致伸缩棒轴向两侧的同种型号同样剩磁的永磁片的横截面积,使超磁致伸缩棒处在一个更加均匀的磁场范围内,有效的降低了超磁致伸缩棒两端的磁场强度,并增加了超磁致伸缩棒中间的磁场强度。同时,永磁环的体积较小,不会影响整体的动态驱动磁场。
  • 一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法-202110940981.8
  • 冀世军;安永康;赵继;胡志清;代汉达;刘振泽 - 吉林大学
  • 2021-08-17 - 2023-07-21 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法,包括基座、差动单元、动子单元及初始间隙调整单元;动子单元和初始间隙调整单元分别通过螺钉固定在基座上,差动单元竖直固定在初始间隙调整单元上;差动单元包括差动柔性铰链、左压电叠堆、右压电叠堆,左压电叠堆和右压电叠堆分别通过预紧螺钉对称安装在差动柔性铰链内;动子单元包括导轨以及滑动连接在导轨上的滑块,并通过初始间隙调整单元调节差动柔性铰链的驱动脚与滑块之间的初始间隙。滑块在差动柔性铰链的驱动下在导轨上滑动,通过同时向左压电叠堆和右压电叠堆施加协同驱动电信号,Z形柔性铰链组将产生弹性变形,可以合成并输出差动运动以实现抑制回退运动的功能。
  • 驱动装置-202223577388.0
  • 郭成龙;邢健;刘立民 - 多场低温科技(北京)有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-07-21 - H02N2/04
  • 本实用新型提供了一种压电驱动装置,在一实施例中,驱动装置可包括转子和驱动模块,其中驱动模块包括:夹持机构,其与所述转子的至少部分周向外表面相接触以环抱夹持所述转子;以及压电驱动元件,其与所述夹持机构连接,用于在受电压驱动时产生形变,所述形变使得所述夹持机构摆动,从而带动所述转子转动。本发明的驱动装置可对样品在大行程范围进行精密的摆动,并且可使用在超高真空等极端环境中。
  • 一种串并联组合式压电平动微夹钳及方法-202310456801.8
  • 闫鹏;于海洋 - 山东大学
  • 2023-04-21 - 2023-07-18 - H02N2/04
  • 本发明涉及微纳操作技术领域,尤其是一种串并联组合式压电平动微夹钳及方法,包括:桥式放大机构,具有两输入端及两输出端,在两输入端间配置有压电驱动并在其作用下减小两输出端间距;差动式放大机构,包括两差动单元,分设在所述桥式放大机构两侧;各所述差动单元由两个二级杠杆差动并联的放大机构组成,且其输入端与所述桥式放大机构的输出端相串联,所述差动式放大机构的输出端设置钳夹;采用差动式放大机构提供二级放大并联相加位移,与桥式放大机构串联组合可实现更高的位移放大比。
  • 一种基于形状记忆合金驱动的步进旋转执行器-202310309400.X
  • 王书鹏;常通;刘欣;王天宇;贾晓敏;赵广超;张志辉;任露泉 - 吉林大学
  • 2023-03-28 - 2023-07-07 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的步进旋转执行器,涉及机械自动化领域,包括壳体、转子、转动轴、以及以形状记忆合金为驱动材料的两组驱动机构,两组驱动机构对称的分布在转子两侧。在工作过程中,两套驱动机构的形状记忆合金丝在电或热的激励下收缩,分别带动两驱动足做定向协调运动,沿转子表面驱动沟槽内往复运动,从而驱动转子转动,带动转动轴旋转,实现步进旋转力矩输出。形状记忆合金作为新型智能材料具有驱动应力强、能量密度大、功重比大的特点。通过形状记忆合金驱动,该装置能实现无限行程旋转输出,在航空航天、机器人、生物医疗、汽车自动化和信息电子领域内具有广阔的应用前景。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top