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[发明专利]一种基于递推平均滤波法和限幅滤波法的蓝牙AOA定位方法-CN202310942478.5在审
发明人：黄波;王超 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于递推平均滤波法和限幅滤波法的蓝牙AOA定位方法，涉及室内定位技术领域，包括利用参考周期和采样周期的样本，估计各时刻载波频偏对实际所测相位差的影响；计算参考周期载波频偏估计值；计算采样周期载波频偏估计值；构建修正载波频偏的单调相位序列；使用最小二乘法对得到的单调序列进行线性拟合；使用斜率值计算出信号的到达角；结合到达角和天线部署高度计算出信标的坐标。本发明以较小的计算开销，降低了蓝牙AOA定位系统中载波频偏、采样时刻不准确、采样相位误差和噪声对定位结果的影响。
一种基于平均滤波限幅蓝牙 aoa 定位方法

[发明专利]UWB信号的传输方法及相关装置-CN202210380061.X在审
发明人：钱彬;周正春;刘辰辰;杨洋;杨讯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种UWB信号的传输方法及相关装置，该方法包括：多个发起者同时发送UWB信号，任一发起者发送的UWB信号为第一序列经过脉冲成型和调制后获得，第一序列是第二序列经过循环移位获得，该循环移位的位数根据该任一发起者的移位因子和循环移位的步长确定；应答者根据接收到的多个UWB信号和第二序列确定这多个UWB信号的到达时间。采用本申请实施例，可以减少相关运算次数和降低功耗。本申请应用于基于UWB的无线个人局域网系统、感知系统等，还可以应用于支持802.11ax下一代Wi‑Fi协议，如802.11be，Wi‑Fi 7或EHT，再如802.11be下一代，Wi‑Fi 8等系统等。
uwb 信号传输方法相关装置

[发明专利]对象定位方法、装置、设备、系统和存储介质-CN202211223300.7在审
发明人：骆正虎;石祚夫;魏颖慧;孟一璐;王曦泽;彭小乙 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种对象定位方法、装置、设备、系统和存储介质。该方法包括：获取待定位对象相应于两个激励器中各激励器及接收器之间的距离和值，两个激励器相间设置；基于距离和值、各激励器和接收器的位置，确定待定位对象落入的椭圆曲线和双曲线，其中，椭圆曲线以两个激励器中的一个和接收器为焦点，双曲线以两个激励器为焦点；基于椭圆曲线和双曲线的交点，得到待定位对象的定位位置。如此，可以基于分离式RFID系统实现对无源标签等待定位对象的自动定位，覆盖范围广，且系统成本低，具有极大的推广应用价值。
对象定位方法装置设备系统存储介质

[发明专利]未知发射机位置时基于时延差的目标定位方法-CN202310708157.9在审
发明人：王刚;吴文俊;陈华;田野 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知发射机位置时基于时延差的目标定位方法，其构建距离测量模型，通过转化得到伪线性方程；根据伪线性方程，构建约束加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术将约束加权最小二乘问题转化成凸的半正定规划问题，进而构建约束收紧后的半正定规划问题；利用内点法对约束收紧后的半正定规划问题进行求解，根据结果得到目标和发射机各自的位置初始值；利用迭代算法获取目标和发射机各自的位置最优估计值，在迭代过程中构建约束加权最小二乘问题，该问题等价为标准的广义信赖域子问题，根据Karush‑Kuhn‑Tucker条件求解得到目标和发射机各自的位置估计值；优点是其能够联合估计目标和发射机的位置，且定位精度高。
未知发射机位置基于时延差目标定位方法

[发明专利]一种基于旁路的定位方法和设备-CN202210383955.4在审
发明人：周淼;孙霏菲;熊琦 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种通信系统中由第一节点执行的方法及设备，所述方法包括确定用于发送旁路定位信号的资源；以及在所确定的资源上发送旁路定位信号。
一种基于旁路定位方法设备

[发明专利]一种道路定位方法、系统、电子设备及介质-CN202211142424.2在审
发明人：唐灿 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请提供一种道路定位方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：获取目标车辆在第一时间内经过至少两个基站的位置信息；根据所述至少两个基站的位置信息，获取所述至少两个基站形成的第一道路和所述至少两个基站的连线的第一斜率；根据所述至少两个基站的位置信息和预设地图信息，获取至少一条第二道路，并获取每一条所述第二道路中任意相邻位置点连线的第二斜率；基于所述第一斜率和所述第二斜率获取所述第一道路与每一条所述第二道路的相似度，根据所述相似度确定所述目标车辆在所述第一时间内的实际行驶道路。本申请通过使用车联网通信信令确定基站位置，并结合预设地图信息确定车辆的实际行驶位置，定位更精准。
一种道路定位方法系统电子设备介质

[发明专利]小区基站的经纬度稽核方法、装置、存储介质和服务器-CN202210917952.4在审
发明人：梁彪;陆震;邹程;毛钰源;李瑞宁 -专利权人：中国移动通信集团云南有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种小区基站的经纬度稽核方法、装置、存储介质和服务器。该方法包括：从获取的切换轨迹数据中，选择M个轨迹连续的小区基站的基站信息；根据M个基站信息判断M个小区基站的经纬度数据是否均正确；若判断出M个小区基站中至少一个小区基站的经纬度数据不正确，则获取至少一个异常小区基站的异常基站信息；根据至少一个异常基站信息，获取每个异常小区基站对应的修正基站信息；若通过至少一个修正基站信息与至少一个确认小区基站信息确定出M个小区基站的经纬度数据均正确，则根据至少一个修正基站信息更新中间结果表，从而提高了稽核小区基站的经纬度是否准确的效率。
小区基站经纬度稽核方法装置存储介质服务器

[发明专利]一种基于蓝牙AOA室内定位的方法及系统-CN202311194711.2在审
发明人：汪菲;谢小勇;管根崇;贾东升;张鑫 -专利权人：江苏蓝策电子科技有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙AOA室内定位的方法及系统，该方法包括：搭建树状拓扑结构的雾计算网络，第二蓝牙定位基站接收移动端发送到定位信号，计算到达角，并将到达角发送给拓扑结构上的第一蓝牙定位基站；第一蓝牙定位基站生成移动端的最终位置，预处理后发送给云服务器；云服务器基于哈希链创建监测记录表对第一蓝牙定位基站进行监测，将定位数据发送给移动端。本发明实提供的一种基于蓝牙AOA室内定位的方法及系统，能够实现高效、安全、可扩展的进行室内定位，定位速度更快，精度更高，且有效保护用户的定位隐私信息。
一种基于蓝牙 aoa 室内定位方法系统

[发明专利]低空空地无人机信道散射体定位方法、装置及存储介质-CN202310928402.7在审
发明人：刘文菁;何塞;尹学锋;王宇;王晓炜 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的低空空地无人机信道散射体定位方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取多个多组训练集数据，其中，每组训练集数据包括无人机和基站之间的距离、时延、校准功率、多普勒频率和散射体位置；基于训练集数据，训练散射体定位模型；获取实际工况下，无人机和基站之间的实际距离，以及每个信号传播路径的时延、校准功率和多普勒频率，将每个信号传播路径的时延、校准功率和多普勒频率连同无人机和基站之间的实际距离，依次输入训练好的散射体定位模型，得到对应于各信号传播路径的散射体位置。与现有技术相比，本发明具有所需参数容易获得并且定位准确等优点。
低空空地无人机信道散射定位方法装置存储介质

[发明专利]移动终端的定位方法及装置、非易失性存储介质-CN202311085537.8在审
发明人：许浩;曲旻杰 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动终端的定位方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：接收移动终端发送的与移动终端进行通信的卫星通信设备的时间信息、地址信息以及端口信息；根据时间信息中的第一时刻，确定移动终端对应的目标基站在目标时刻的覆盖范围；根据卫星通信设备的地址信息以及端口信息，确定卫星通信设备在目标时刻的位置信息；在位置信息中卫星通信设备的位置在覆盖范围内的情况下，确定移动终端在目标基站的覆盖范围内。本申请解决了由于无法确定通过无线通话业务接入运营商核心网的移动终端的位置造成的无法对移动终端进行有效监管的技术问题。
移动终端定位方法装置非易失性存储介质

[发明专利]一种无线通信系统中用于定位的方法和装置-CN202210419033.4在审
发明人：熊琦;赵龙海;李芃茹;孙霏菲 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于定位的方法和装置。具体提供一种通信系统中由第一节点执行的方法，包括：获取与定位相关的第一类方法有关的配置信息；和基于所述与定位相关的第一类方法有关的配置信息进行与定位相关的操作。
一种无线通信系统用于定位方法装置

[发明专利]接收侧链路定位资源许可-CN202280020869.5在审
发明人：罗宾·托马斯;凯斯基延·盖内森;安基特·巴姆里;阿里·拉马丹·阿里 -专利权人：联想（新加坡）私人有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：公开了用于侧链路定位的装置、方法和系统。一种装置(1300)包括收发器(1325)和处理器(1305)，其通过较高层无线电协议触发(1505)SL定位资源请求。收发器(1325)从RAN请求(1510)SL资源的集合并且接收(1515)用于执行与响应者UE的SL定位会话的SL定位资源许可。这里，SL定位资源许可适用于发起者UE和响应者UE这两者，其中，SL定位资源许可与源和目的地物理层SL定位标识符相关联。处理器(1305)保留(1520)用于在发起者UE和响应者UE之间执行SL定位会话的SL定位资源的集合。处理器(1305)使用所保留的SL定位资源的集合来执行(1525)SL定位过程。
接收侧链路定位资源许可

[实用新型]一种包含异常检测的超宽带定位系统-CN202321073152.5有效
发明人：王帅;张显宏;冯奇 -专利权人：上海友道智途科技有限公司;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包含异常检测的超宽带定位系统，该系统包括定位基站组、备用定位基站组以及定位标签、交换机、5G模块，通过定位基站之间发射和/或接收所述定位基站的自测距信号，且定位基站定时通过交换机和5G模块向后台服务器发送自测试报告，定位系统包含了诊断功能，在定位基站组中的定位基站存在异常时，则采用备用定位基站组对定位标签进行定位，提高了定位系统的稳定性和可靠性。
一种包含异常检测宽带定位系统

[发明专利]一种基于高密度信标的应急定位方法及系统-CN202310887275.0在审
发明人：张晋;张振山;宋嘉城 -专利权人：北京晋磁动力科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高密度信标的应急定位方法及系统，该系统包括信号接收模块，用于接收通知信号，判断通知信号是否为紧急信号，若是，启动信标定位模式，向预设信标发送信号，并接收多个信标反馈信号，根据接收到的多个信标反馈信号，选择信号强度大于预设阈值且在空间分布形成良好几何关系的多个目标信标反馈信号，解析多个目标信标反馈信号，获取每个目标信标反馈信号的RSSI信号强度，根据多个目标信标反馈信号的RSSI信号强度计算接收设备与每个目标信标的距离，再根据解析出的基于环境空间构建的信标三维坐标系、多个目标信标的第一坐标，计算接收设备在信标三维坐标系的第二坐标，根据接收设备在信标三维坐标系的第二坐标，在屏幕实时显示用户位置。
一种基于高密度标的应急定位方法系统

[发明专利]一种锚点的定位信息的获取方法、装置、设备及介质-CN202311041174.8在审
发明人：余其涛;闫纪光;董琦 -专利权人：上海科世达-华阳汽车电器有限公司;科世达（上海）机电有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚点的定位信息的获取方法、装置、设备及介质，涉及定位技术领域。该方法中，由于在电源与各锚点之间通过插接件连线连接，在各锚点中均是根据插接件的引脚的电平信号确定各锚点的位置信息，即在各锚点中使用相同的软件即可实现将带有自己标识的定位信息发送至主节点。由于不同的锚点使用相同的软件，进而在各锚点中只需要烧录相同的程序即可，提高了产线生产的节拍和效率；且由于各锚点中烧录的是相同的软件，使得对锚点零件管理时，不需要区分不同位置的锚点，减小了零件号的管理成本；由于锚点零件不需要区分位置，故而当任一位置上的锚点损坏后，随机找一个锚点零件即可替换，使得锚点零件的使用更加灵活。
一种定位信息获取方法装置设备介质

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