[发明专利]一种混合动力电动汽车主动制动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力电动汽车制动控制方法，属于电动汽车制动技术领域。

背景技术

制动距离是与行驶安全直接有关的一项制动效能指标。参照附图1，制动过程按时间分一般由驾驶员接到制动停车信号后的反应时间T₀，踏板切换和克服系统滞后的时间T₁、制动器作用时间T₂和持续制动时间T₃组成。在城市中心行驶时，车与车之间的距离较短，经常需要频繁地制动减速，驾驶员反应稍慢则容易出现诸如追尾等事故，频繁制动操作容易使驾驶员疲劳。

由DE 10 2004 030 464公知一种用于电子制动调节的方法，其依据加速踏板的复位速度，操纵伺服液压制动装置的一个预填充装置来消除车轮制动器的空隙，通过消除空隙可以减少在操纵制动踏板时的车轮制动器的动作时间，由此可以缩短制动距离。由CN 101096206A及CN 101134458A公知，对所述伺服液压制动装置的驱动方法被扩展至更多的汽车运行状态，不再局限于加速踏板的复位速度。然而，在现有技术中，缩短汽车制动距离的制动装置及控制方法是在伺服液压制动装置中得以实现；对于未安装该伺服液压制动装置或类似的电控制动系统的车辆，需要寻找其他方式来缩短汽车制动距离。

混合动力电动汽车的驱动轮全部由电机驱动，或者是部分由电机驱动；利用电机进行制动能量回收成为混合动力提高燃油经济性的重要途径。已开发的制动能量回馈系统，参见发明专利200610113586.8“电动汽车混合制动系统”，在某型HCNG串联混合动力城市客车和某型燃料电池城市客车上得到了成功应用。同时，缓速器装置在客车和货车上被广泛的使用，利用缓速器装置进行制动能够提高整车制动系统的寿命，提高制动安全性。

目前还没有在操作制动踏板之前利用电动汽车的驱动电机或汽车的缓速器装置进行主动制动从而缩短制动系统的反应时间、缩短制动距离的技术；目前没有根据城市驾驶工况电动汽车的驱动电机或汽车的缓速器装置主动进行主动制动从而缓解驾驶员疲劳的技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种混合动力汽车主动制动控制方法，用于解决在汽车紧急制动和拥堵路况制动时，制动系统的响应时间慢和驾驶员反应慢导致的制动距离变长，以及驾驶员频繁操作引起的疲劳；本发明通过在驾驶员操作制动踏板之前，控制电动汽车的驱动电机主动进行回收制动，从而缩短制动系统的响应时间、缩短制动距离，缓解驾驶员疲劳；同时在操作制动踏板前进行回收制动，增加了回收制动的比率。

本发明的技术方案是这样实现的：一种混合动力汽车主动制动控制方法，该汽车主动制动控制方法是通过由轮速传感器1或电机转速传感器，制动控制器2，车轮摩擦制动器3，半轴4，电机控制器5，电机6，主减速器7，制动气压传感器8，制动气压调节阀9，气瓶10，制动踏板位置传感器11，双腔式串列制动阀12，加速踏板位置传感器13组成的混合制动系统实现的，其特征在于该方法是将汽车制动控制分为“主动制动驾驶模式”和“非主动制动驾驶模式”，其中紧急制动和拥堵路况制动控制时使用“主动制动驾驶模式”，普通制动控制时使用“非主动制动驾驶模式”，该模式由制动控制器的计算决定，其具体控制步骤如下：

a.计算紧急制动指数E：通过制动控制器采集加速踏板复位速度a与设定值a₀比较确定，若a≥a₀，则E＝E₀，其中E₀为常数，若a＜a₀，则E＝0；其中设定值a₀定义为加速踏板复位速度参考值，在标定阶段，根据多次采集加速踏板复位速度a经过统计得到，用于区分司机是否将要进行紧急制动；其中加速踏板复位速度a由制动控制器采集加速踏板位置传感器的信号A，经计算求导数得到a＝ΔA/Δt，用来表征撤销驱动力的速度；