[实用新型]活动挤压垫取送机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于铝及铝合金挤压机活动挤压垫的取送机械手，特别是双动铝挤压机活动挤压垫的取送机械手。

背景技术

在现有的铝及铝合金挤压机中，活动挤压垫一般在挤压机上进行分离，分离后活动挤压垫的采用油缸直线下降至挤压机下部，经过活动挤压垫的循环装置循环至挤压垫的上垫位置，之后再进入上垫机械手，此种结构造成非挤压时间很长。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可降低非挤压时间，提高挤压效率的活动挤压垫取送机械手。

本实用新型的目的是这样实现的，活动挤压垫的取送机械手，其特征是：在挤压机体上有滑轨，机械手底座活动连接在在滑轨上，机械手底座连接有行走电机，行走电机连接机械手底座在滑轨上移动，机械手底座弯折处通过轴连接机械手大臂，机械手大臂通过轴连接机械手小臂，机械手大臂的弯折处与机械手底座连接大臂驱动油缸，机械手大臂与机械手小臂连接的臂上和机械手小臂与机械手大臂连接端之间连接有小臂驱动油缸，在机械手小臂与机械手手指之间连接有手指驱动油缸，机械手手指由机械手小臂端部的弧形弯边和机械手小臂端部的另一小段弧形弯边构成，另一小段弧形弯边与机械手小臂端部的弧形弯边向内构成圆扣形。

本实用新型的优点是：采用油缸驱动的活动挤压垫机械手，由大臂、小臂和手指等构成，手指可以夹持活动挤压垫和残料，在将残料和活动挤压垫分离时，小臂的油缸可以缓冲剪切时的冲力，大臂的作用是机械手的摆入和摆出。在挤压机上将残料和活动挤压垫一次接出，从而降低非挤压时间，提高挤压效率，在挤压前在从活动挤压垫运送小车上将挤压垫送至挤压中心位。

附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例结构示意图。

图中：1、机械手大臂；2、机械手底座；3、机械手手指；4、活动挤压垫和残料；5、机械手小臂；6、行走电机；7、大臂驱动油缸；8、小臂驱动油缸；9、手指驱动油缸。

具体实施方式

如图1所示，在挤压机体上有滑轨，机械手底座2活动连接在在滑轨上，机械手底座2连接有行走电机6，行走电机6工作后，可使机械手底座2在滑轨上移动，机械手底座2弯折处通过轴连接机械手大臂1，机械手大臂1通过轴连接机械手小臂5，机械手大臂1的弯折处与机械手底座2连接大臂驱动油缸7，机械手大臂1与机械手小臂5连接的臂上和机械手小臂5与机械手大臂1连接端之间连接有小臂驱动油缸8，在机械手小臂5与机械手手指3之间连接有手指驱动油缸9，机械手手指3由机械手小臂5端部的弧形弯边和机械手小臂5端部的另一小段弧形弯边构成，另一小段弧形弯边与机械手小臂5端部的弧形弯边向内构成圆扣形。

挤压结束时，行走电机6带动机械手行走至活动挤压垫和残料4的剪切位置，大臂驱动油缸7带动机械手大臂1，小臂驱动油缸8带动机械手小臂5，先使机械手摆入，然后前进之活动挤压垫和残料4剪切位置，手指驱动油缸9带动手指3夹持活动挤压垫和残料4，主剪刀进行剪切，剪切结束后，大臂驱动油缸7带动机械手大臂1，小臂驱动油缸8带动机械手小臂5使整个机械手摆出至活动挤压垫和残料4的运输小车，手指驱动油缸9带动机械手手指3松开活动挤压垫和残料4，小臂驱动油缸8带动机械手小臂5后退，大臂驱动油缸7带动机械手大臂1使整个机械手摆开。

本实用新型实施例中由大臂、小臂和手指等构成活动挤压垫机械手，活动挤压垫机械手手指可以夹持活动挤压垫和残料，在将残料和活动挤压垫分离时，小臂的油缸可以缓冲剪切时的冲力，大臂的作用是机械手的摆入和摆出。在挤压机上将残料和活动挤压垫一次接出，从而降低非挤压时间，提高挤压效率，在挤压前在从活动挤压垫运送小车上将挤压垫送至挤压中心位。