[实用新型]激光机器人保险杠加工系统

说明书

技术领域：

本实用新型属于自动化加工设备制造技术领域，是一种汽车保险杠加工设备。

背景技术：

我国现有轿车保险杠雷达孔及清洗孔的加工方式，是采用传统的机械切削及模具加工。机械切削易产生变形，而模具的加工周期长，成本高。随着国家对汽车、航空制造业扶持力度加大，以及市场需求的快速增长，特别是为满足个性化消费，车型改型、换型节奏越来越快。这样传统的加工方式就满足不了现代汽车发展的步伐。

发明内容：

本实用新型的目的是要提供一种加工精度高，加工速度快的激光机器人保险杠加工系统。

本实用新型解决技术问题的方案是采用机器人、激光发生器、激光头、机器人控制器和旋转工作台构成激光机器人保险杠加工系统，机器人控制器与机器人连接，激光头装在机器人手臂前端，激光头通过光纤连接激光发生器，在机器人旁边设有一个以上旋转工作台，旋转工作台在机器人手臂控制到的位置。机器人选用6轴的工业机器人，其重复定位精度为±0.06mm；激光发生器则选用Nd:YAG固体激光器。加工时，首先将汽车保险杠固定在旋转工作台上，使旋转工作台旋转调整好保险杠位置，通过机器人控制器对机器人动作进行控制，并开动激光发生器，完成汽车保险杠打孔加工。机器人可以根据机器人控制器指令对多个旋转工作台上的保险杠连续进行加工。

所述的旋转工作台主要由机架、电机、转盘轴承、胎具底座、定位销、随行胎具、吸盘、胎具到位检测控制器、旋转到位检测控制器和工件到位检测控制器构成，转盘轴承装在机架上，与电机输出轴连接，胎具底座装在转盘轴承，胎具底座顶部装有随行胎具，吸盘装在随行胎具上，在机架上靠近转盘轴承处装有定位销。随行胎具是根据汽车保险杠的形状制成的胎具，安装不同形状的保险杠要更换不同的随行胎具。使用时，先通过胎具到位检测控制器测定随行胎具是否安装到位，然后通过吸盘将保险杠固定安装在旋转工作台，开动电机使转盘轴承带动胎具底座转动，旋转到位检测控制器检测到位后控制定位销将转盘轴承锁定，再通过工件到位检测控制器检测保险杠是否安装到位，等待加工。

本实用新型能够保证加工精度，适应产品的快速变化，加工速度快，劳动强度低。

附图说明：

图1为本实用新型示意图；

图2为旋转工作台剖视图。

具体实施方式：

本实用新型由机器人1、激光发生器2、激光头3、机器人控制器4和旋转工作台5构成，机器人控制器4与机器人1连接，激光头3装在机器人1手臂前端，激光头3通过光纤连接激光发生器2，在机器人1旁边设有四个围绕在周围的旋转工作台5，旋转工作台5在机器人1手臂控制到的位置，机器人1选用6轴的工业机器人，其重复定位精度为±0.06mm；激光发生器3则选用Nd:YAG固体激光器，旋转工作台5主要由机架6、电机7、转盘轴承8、胎具底座9、定位销10、随行胎具11、吸盘12、胎具到位检测控制器13、旋转到位检测控制器14和工件到位检测控制器15构成，转盘轴承8装在机架6上，与电机7输出轴连接，胎具底座9装在转盘轴承8，胎具底座9顶部装有随行胎具11，吸盘12装在随行胎具11上，在机架6上靠近转盘轴承8处装有定位销10。