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[发明专利]一种接入网络的方法、装置和系统-CN201510185794.8有效
发明人：许辉;马子江;谢玉堂 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种接入网络的方法、装置和接入系统，包括：OBU接收RSU发送的随机接入参数；其中，随机接入参数包括：接入信道的时频资源和随机接入前导，接入信道的时频资源用于承载OBU在接入RSU时发送的随机接入前导，随机接入前导包括非竞争随机接入前导和竞争随机接入前导，当OBU有高优先级业务需要接入RSU时，则使用非竞争随机接入前导以及接入信道的时频资源进行非竞争随机接入；其中，需要接入RSU的业务包括：高优先级业务和通过上述方案，能够解决由于RSU分布不均匀导致的车辆为获得带宽、信道资源而产生无序竞争的问题。
一种接入网络方法装置系统

[发明专利]改善路侧单元位置确定的方法、路侧单元和提供位置信息的系统-CN201910977147.9有效
发明人： M·巴纳克;R·德鲁考兹 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高路侧单元(RSU)(10)的位置信息(22)的精度的方法，该RSU(10)至少包括数据通信单元(12)、存储器单元(14)和处理器单元(16)，其中，保存的RSU位置(62)作为RSU此外，本发明涉及一种路侧单元(RSU)(10)，其至少包括数据通信单元(12)、存储器单元(14)和处理器单元(16)。
改善单元位置确定方法提供信息系统

[发明专利]一种社交车联网中基于位置隐私保护的兴趣点推荐方法-CN202110620191.1有效
发明人：邢玲;高建平;贾晓凡;吴红海;姚景龙;赵康;黄元浩 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种社交车联网中基于位置隐私保护的兴趣点推荐方法，在社交车联网中设置RSU并建立雾层管理系统对RSU进行管理，各个RSU预先获取其通信半径区域内的兴趣点，并通过历史数据建立历史用户偏好矩阵，当车辆用户需要获取基于位置的兴趣点推荐服务时，向所属RSU发送服务请求，RSU分别计算车辆用户对兴趣点的预计评分和车辆用户与兴趣点的距离参数，加权求和计算得到车辆用户对兴趣点的偏好，完成兴趣点推荐。
一种社交联网基于位置隐私保护兴趣推荐方法

[发明专利]集成路径识别功能的电子不停车收费方法和系统-CN201310342187.9在审
发明人：李成成;刘洋 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：该方法主要包括：在车辆进入多义性路径处的RSU的通信区域时，多义性路径处的RSU将携带该RSU对应的路径信息的射频信号发送给车辆上的OBU，在车辆经过收费站点处的RSU时，车辆将携带其存储的路径信息和车辆信息的射频信号发送给收费站点处的RSU；收费站点处的RSU根据OBU发送过来的射频信号中携带的路径信息和车辆信息，对车辆进行通行费用的计算和扣费。
集成路径识别功能电子停车收费方法系统

[发明专利]基于ETC的加油站收费系统-CN202010290044.8在审
发明人：陶毅 -专利权人：重庆易米智慧停车服务有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G07F13/02 文献下载
摘要：本发明涉及ETC收费技术领域，公开了一种基于ETC的加油站收费系统，包括：入口RSU、加油平台和RSU手持机，入口RSU用于将读取进入车辆的车辆信息，并将车辆信息发送至所述加油平台；加油平台用于验证所述车辆信息在预设的白名单内时将车辆信息加入动态白名单表中，并将动态白名单实时同步至RSU手持机；RSU手持机用于获取加油车辆的加油金额，扫描加油车辆的OBU获取加油车辆的车辆信息，并判断加油车辆的车辆信息在所述动态白名单表中时按所述加油金额进行扣费，否则，提示人工缴费本发明的系统通过RSU手持机扫描车内OBU对加油车辆进行扣费，车辆加完油即可缴费，不需要排队交钱，提高了车辆的加油效率，减少了车辆排队加油的等待时间。
基于 etc 加油站收费系统

[发明专利]一种防邻道干扰的ETC天线装置-CN202110740725.4在审
发明人：黄小岛;梁日桓 -专利权人：广州市埃特斯通讯设备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04B1/3822 文献下载
摘要：本发明提供了一种防邻道干扰的ETC天线装置，包括RSU主处理器、相控阵发射组件、邻道信号干扰发射及对消接收组件、第一发射天线、第二发射天线和接收天线，所述相控阵发射组件和所述邻道信号干扰发射及对消接收组件与所述RSU主处理器电性连接，所述第一发射天线与所述相控阵发射组件连接，所述第二发射天线和所述接收天线与所述邻道信号干扰发射及对消接收组件连接，本发明防邻道干扰的ETC天线装置由于采用邻道信号干扰发射及对消接收组件，防止本车道OBU收到邻道RSU信号，从而解决了本车道OBU被邻道RSU误交易造成的邻道干扰问题，也解决了本车道OBU因收到邻道RSU信号造成本车道OBU与本车道RSU交易失败的邻道干扰问题。
一种防邻道干扰 etc 天线装置

[发明专利]一种基于DDS的RSU的相控阵发射系统-CN202011060895.X在审
发明人：黄小岛 -专利权人：广州市埃特斯通讯设备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DDS的RSU的相控阵发射系统，其特征在于：包括RSU处理器模块、发射信号处理器模块、DDS中频信号产生模块、参考时钟模块、中频信号处理模块、上变频模块、本振模块、射频信号处理模块和天线阵列模块，所述发射信号处理器模块与所述RSU处理器模块连接并实现参数配置，所述发射信号处理器模块通过IO接收所述RSU处理器模块的基带IO电平信号，所述发射信号处理器模块、所述DDS中频信号产生模块、所述中频信号处理模块、所述上变频模块、所述射频信号处理模块和所述天线阵列模块依次连接，所述参考时钟模块与所述DDS中频信号产生模块连接，本发明基于DDS的RSU的相控阵发射系统能够很好的解决了ETC邻道干扰和跟车干扰问题，并降低RSU的物料成本。
一种基于 dds rsu 相控阵发射系统

[发明专利]基于5G-V2X的车辆编队无缝切换和资源分配方法及系统-CN202210026103.X在审
发明人：朱旭;董志浩;蒋宇飞 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G蜂窝车联网的车辆编队无缝切换和资源分配方法及系统，针对编队成员间的通信链路，将车辆编队在各路侧单元范围内的车辆数目作为频谱资源协同分配的关键控制参数，有效避免了RSU切换过程中可能出现的编队内干扰和RSU间干扰。针对RSU‑编队通信链路，提出基于CoMP技术的无缝切换方案，且对CoMP模式和切换决策的控制参数进行解耦和处理，便于CoMP模式和切换决策的灵活控制。以最大化有效吞吐量为目标，对RSU‑编队链路的CoMP模式的通信资源进行联合优化，提出了一种联合包长和传输功率优化算法。本发明提出的切换方案可以有效提升车辆编队在RSU切换期间的接收信噪比，同时针对CoMP模式提出的优化算法可以显著提升RSU‑编队链路的有效吞吐量。
基于 v2x 车辆编队无缝切换资源分配方法系统

[发明专利]边缘服务可信预置方法及系统-CN202211146059.2在审
发明人：陈连栋;杨会峰;郭少勇;辛锐;程凯;申培培;张磊;徐思雅;陈洁蔚;辛晓鹏;赵林丛;高丽芳;刘子州;张纬 -专利权人：国网河北省电力有限公司信息通信分公司;北京邮电大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04W36/30 文献下载
摘要：本发明提供一种边缘服务可信预置方法及系统，方法包括：在车辆在行驶过程与路侧单元RSU连接中断或者RSU与车辆之间的通信时延超过预设阈值情况下，调用预测模型预测车辆下一时刻接入的目标RSU；根据与目标RSU本发明通过构建车辆、RSU、MEC服务器的网络拓扑结构，对车辆下一次接入(通过RSU)的MEC服务器做出预测，将当前处理车辆接入请求的MEC服务器上的服务快速预置到下一个MEC服务器节点，降低车辆在高速行驶过程中由于
边缘服务可信预置方法系统

[发明专利]一种基于跨区域的车联网安全通信的认证方法-CN202211282465.1在审
发明人：吴祖扬;郭星兰;陈建铭;朱淑娟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于跨区域的车联网安全通信的认证方法，系统模型包括：车辆用户Vi，路边单元RSU和云服务器CS。通信过程包括如下步骤：S1，在第一区域中，车辆用户和路边单元RSU1通过相互认证和建立会话密钥实现通信；S2，RSU1通知RSU2车辆用户要行驶到第二区域，这时双方在CS协助下实现认证；S3，RSU2向CS请求关于车辆用户的私密数据；S4，当车辆用户行驶到第二区域时与RSU2通信时，两者直接实现相互认证和建立会话密钥。
一种基于跨区联网安全通信认证方法

[发明专利]基于ETC系统的信息处理方法、装置、OBU及系统-CN201410119845.2有效
发明人：陈仰华;李怀山 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：及系统，其中方法应用于OBU，该方法包括每隔设定时间间隔从车载部件中获取车辆唯一标识，在每获取到一个车辆唯一标识时，将所获取的车辆唯一标识与OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果；在检测到RSU的通信请求时，向RSU发送携带有第一时刻所得到的比对结果的消息；在RSU确定消息中携带的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，接收RSU发送的终止收费通信的消息；终止与RSU本发明实施例可在RSU与OBU进行通信收费时，最大限度的对正确的对象进行收费，保证收费通信的准确性。
基于 etc 系统信息处理方法装置 obu

[发明专利]车载自组织网络中基于差分隐私的位置隐私保护方法-CN201710567234.8有效
发明人：陈志立;包先跃;仲红;崔杰;许艳 -专利权人：安徽大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载自组织网络中基于差分隐私的位置隐私保护方法，包括位置服务器、路边单元RSU、以及多个车辆，该方法包括以下步骤：车辆进入RSU覆盖范围后初始化自己的位置信息并将自己的ID和位置坐标信息发送给RSU；RSU为服务请求车辆选取一个替身车辆，并且将替身车辆的ID和服务请求车辆的ID在数据库中做一个映射；RSU对替身车辆的位置信息添加噪声进行位置混淆，获得加噪后的位置；以及RSU根据加噪后的替身位置来请求位置服务器获取服务
服务请求位置隐私保护隐私自组织网络混淆位置信息添加位置坐标信息服务器获取位置服务器路边单元请求成功请求位置位置隐私初始化映射噪声泄露数据库追踪覆盖服务

[发明专利]一种基于SM9的车联网V2I双向认证方法-CN202110671523.9有效
发明人：徐国爱;刘博雅;王晨宇;徐国胜 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：首先建立包括可信第三方TA、服务器、路边单元RSU和车辆V的VANET通信系统，并通过SM9密码算法对VANET通信系统进行参数初始化，然后利用初始化的参数生成系统密钥和识别符hid。将RSU的身份标识ID输入RSU内置的PUF模块中，输出响应激励Y，并将RSU的ID和激励‑响应对(ID,Y)预存在车辆V中。利用主私钥的识别符hid、RSU的ID和(ID,Y)，通过三次交互通信，实现RSU和V的双向认证。完成双向认证后，该VANET通信系统即可进行移动中的多车辆通信。
一种基于 sm9 联网 v2i 双向认证方法

[发明专利]一种V2X设备应用于隧道的时间同步方法-CN202010934355.3有效
发明人：黄小岛 -专利权人：广州市埃特斯通讯设备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种V2X设备应用于隧道的时间同步方法，GNSS给主RSU授时，所述主RSU获取时间；主RSU以一定周期通过PTP协议模块给隧道内设备进行同步报文指令和时间播报，从RSU在收到所述主RSU报文后进行延时测量请求，主RSU并对其进行响应，通过主站与从站的延时检测及数据交互，来计算时间延迟，进而获得高精度的时间同步；设置最小N次的同步统计时，判断其最小均方误差是否满足最小均方差RMS_limit；直至所述最小均方差满足系统设置的最小均方差
一种 v2x 设备应用于隧道时间同步方法

[发明专利]车联网环境下基于冲突图和聚类的数据调度方法-CN202310987286.6有效
发明人：丁煦;郑祥;徐鹏飞;张碧珣;刘庆华 -专利权人：合肥工业大学;中科星图瑞云科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本发明涉及数字信息传输技术领域，具体是车联网环境下基于冲突图和聚类的数据调度方法，包括以下操作步骤：S1、获取实验区域内传输的数字信息数据；S2、在RSU覆盖范围内通过集中式调度建立关联RSU节点和车辆节点的冲突图，并根据冲突图中的数据传输方式进行数字信息数据传输；S3、在RSU盲区内通过与集中式调度同步进行的自组织调度建立关联各个车辆节点的簇，并通过簇中的车辆节点为相向行驶的簇中的车辆节点发送数据；本发明能够根据车辆间实时的物理拓扑和数据请求，在避免传输冲突的情况下使车辆间能够进行高效的数据共享，并同时能够使RSU区内的车辆通过携带数据到RSU盲区进行转发的方式，增强RSU盲区内的车辆获取数据的机会。
联网环境基于冲突数据调度方法