本发明公开了一种基于Vickery–Clarke–Grove(VCG)拍卖模型的停放车辆路边单元(Parked Cars as Roadside Unit,P‑RSU)招募方法。本发明主要针对通信服务提供商希望招募停放车辆为城市车联网提供辅助通信服务的场景,所述方法的步骤如下:步骤一、服务提供商发起P‑RSU招募并提出需求,招募参与者上传投标;步骤二、服务提供商根据投标计算招募结果,同时确定给予优胜者的报酬;步骤三、优胜者成为P‑RSU提供辅助通信服务,完毕后获得报酬。本发明计算招募结果和设计报酬的步骤如下:步骤一、基于VCG拍卖模型描述成本预算最小化的招募问题;步骤二、优先招募报价低的P‑RSU满足需求,获得招募结果;步骤三、根据每个P‑RSU优胜者的“关键投标者”本发明能有效激励停放车辆成为P‑RSU,最小化招募成本的同时确保参与者投标诚信,充分利用车辆的闲置资源降低RSU部署成本,实现车联网通信质量的提升和社会效益的飞跃。