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[发明专利]用于校准摄像头相对于校准图案的位置和取向的方法-CN201910146397.8有效
发明人： W·德沃拉科夫斯基;R·德鲁考兹;K·冈勒斯基 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：用于校准摄像头相对于校准图案的位置和/或取向的方法，包括：A.借助于摄像头获取校准图案的图像；B.确定图像的至少一个参数和/或呈现在图像中的校准图案或校准图案的子图案的至少一个参数；C.基于所述至少一个参数转换图像；D.识别校准图案的转换后的图像内的校准图案的特征点或可能的特征点；E.根据所识别出的特征点或可能的特征点得出摄像头相对于校准图案的位置和/或取向；F.根据所得出的摄像头的位置和/或取向的置信度值和/或根据到目前为止步骤B到步骤F的迭代次数，重复步骤B到步骤F，其中在步骤B中，考虑所得出的摄像头的位置和/或取向来确定所述至少一个参数；G.输出在步骤E的最后一次迭代中得出的摄像头的位置和/或取向。
用于校准摄像头相对于图案位置取向方法

[发明专利]加热装置-CN202210794808.6有效
发明人： W·德沃拉科夫斯基;R·德鲁考兹 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：一种加热装置(10)，该加热装置包括：壳体(12)、初级感应线圈(22)、控制器电路(34)以及次级感应线圈(36)。壳体(12)被配置成保持摄像机镜头(14)。初级感应线圈(22)被定位成接近壳体(12)并且被配置成响应于接收到来自电源(28)的电力(26)产生磁场(24)。控制器电路(34)与初级感应线圈(22)电接触并且被配置成对传送至初级感应线圈(22)的电力(26)进行控制。次级感应线圈(36)覆盖初级感应线圈(22)并且被配置成接收来自初级感应线圈(22)的磁场(24)并且产生热(38)。当初级感应线圈(22)接收到电力(26)时，次级感应线圈(36)对摄像机镜头(14)进行加热。
加热装置

[发明专利]对象检测系统、对象检测传感器、车辆、通信方法-CN202110659215.4有效
发明人： W·德沃拉科夫斯基;M·巴纳克;R·德鲁考兹 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04B1/3822 文献下载
摘要：本发明涉及对象检测系统、对象检测传感器、车辆、通信方法。系统包括至少两个对象检测传感器(41、42)，各个传感器包括：发送器(410、420)，其产生原始周期信号(5)；一个或两个天线(411、421)，其发送原始信号(5)并在原始信号(5)从对象反射后接收反射信号；和接收器，其使用接收到的反射信号检测与对象相关的信息，其中发送天线的辐射方向图案包括主瓣(51)和处于各种角度的旁瓣(52)，其特征在于：两个传感器(41、42)具有各自交叠的覆盖区域；并且两个传感器中一者即发送传感器(41)的发送器(410)通过调制由发送传感器(41)的发送天线(411)辐射的原始信号对要发送到两个传感器中另一者即接收传感器(42)的数据编码。
对象检测系统传感器车辆通信方法

[发明专利]在一组候选点内识别校准图案的特征点的方法-CN201910146114.X有效
发明人： R·德鲁考兹;W·德沃拉科夫斯基;K·冈勒斯基 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：在根据校准图案的图像得出的一组候选点内识别校准图案的特征点的方法，包括：A.将模板点的模板布置(对应于校准图案或校准图案的子图案)缩放为初始尺寸；B.针对每个候选者，使用缩放模板布置来确定潜在特征点；将候选点组中具有偏差度低于偏差阈值的所有候选点识别为校准图案的潜在特征点；C.确定潜在特征点是否满足终止标准，如果不满足：修改模板布置的缩放，并用修改后的缩放模板布置重复步骤B和C，否则：将在步骤B的最后一次迭代中识别出的潜在特征点识别为校准图案的特征点。
一组候选识别校准图案特征方法

[发明专利]用于支持载具到基础设施通信的方法和装置-CN202211285066.0在审
发明人： M·巴纳赫;R·德鲁考兹;P·博加奇 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：用于支持载具到基础设施通信的方法和装置。一种确定将各个载具位置与相应的高度校正值相关联的高度校正函数的方法，多个载具位置在相对于路边单元限定的预定区域内，包括：针对各个载具位置确定：载具位置与路边单元的位置之间的直接距离，以及载具在包含载具位置的水平平面中的位置与路边单元的位置在平面上的投影之间的平面距离；针对各个载具位置，使用针对载具位置确定的直接距离和平面距离来计算路边单元相对于载具位置的高度；针对各个载具位置，将表示路边单元相对于载具位置的高度的值设定为高度校正值；以及在路边单元中，针对各个载具位置，将载具位置的高度校正值与表示载具位置的信息关联地存储作为高度校正函数。
用于支持载具到基础设施通信方法装置

[发明专利]用于在V2I基础设施内确定载具位置的方法和装置-CN202211271774.9在审
发明人： M·巴纳克;R·德鲁考兹;P·博加奇 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开提供用于在V2I基础设施内确定载具位置的方法和装置。一种由载具的机载单元执行的方法，所述方法包括：针对道路上的多个载具位置中的各个载具位置，确定所述载具位置与路边单元的位置之间的直接距离；以及基于所确定的直接距离，确定包含所述载具位置的水平面中的所述载具位置与所述路边单元的位置在所述道路的平面上的投影之间的平面距离，所述平面距离的确定基于所述路边单元相对于所述道路的地平面的高度。
用于 v2i 基础设施确定位置方法装置

[发明专利]加热装置-CN201911280725.X有效
发明人： W·德沃拉科夫斯基;R·德鲁考兹 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H05B3/08 文献下载
摘要：一种加热装置(10)，该加热装置包括：壳体(12)、初级感应线圈(22)、控制器电路(34)以及次级感应线圈(36)。壳体(12)被配置成保持摄像机镜头(14)。初级感应线圈(22)被定位成接近壳体(12)并且被配置成响应于接收到来自电源(28)的电力(26)产生磁场(24)。控制器电路(34)与初级感应线圈(22)电接触并且被配置成对传送至初级感应线圈(22)的电力(26)进行控制。次级感应线圈(36)覆盖初级感应线圈(22)并且被配置成接收来自初级感应线圈(22)的磁场(24)并且产生热(38)。当初级感应线圈(22)接收到电力(26)时，次级感应线圈(36)对摄像机镜头(14)进行加热。
加热装置

[发明专利]标识校准图案的可能特征点的方法-CN201680069603.4有效
发明人： W·德沃拉科夫斯基;R·德鲁考兹;K·冈勒斯基 -专利权人：德尔福技术有限责任公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V10/28 文献下载
摘要：一种标识校准图案的可能特征点的方法。该方法包括以下步骤：确定从校准图案的图像导出的滤波图像内的斑点，其中，斑点被限定为滤波图像的、具有超过阈值的像素值的一组相干像素；针对每个确定的斑点，计算所确定的斑点的中心点；以及将所有计算出的中心点标识为候选点。
标识校准图案可能特征方法

[发明专利]跟踪主车辆附近的多个对象的方法-CN201810160690.5有效
发明人： M·肖尔茨;R·德鲁考兹;P·斯克鲁赫 -专利权人：德尔福技术有限责任公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：跟踪主车辆附近的多个对象的方法。一种表征与主车辆有关的环境的方法，所述车辆包括适于检测所述车辆附近的单一对象的一个或更多个系统；所述方法包括以下步骤：i)确定所述车辆附近的多个单一对象的空间位置；ii)基于每个单一对象的一个或更多个属性，将所述多个单一对象分组成至少一个组；iii)随后将所述组的对象处理为单一组对象。
跟踪车辆附近对象方法

[发明专利]加热装置-CN201911280305.1有效
发明人： W·德沃拉科夫斯基;R·德鲁考兹 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H05B6/06 文献下载
摘要：一种加热装置(10)，所述加热装置包括：壳体(12)、初级感应线圈(22)、控制器电路(34)以及次级感应线圈(36)。壳体(12)保持摄像机镜头(14)。初级感应线圈(22)被定位成接近壳体(12)并且响应于接收到来自电源(28)的电力(26)而产生磁场(24)。控制器电路(34)与初级感应线圈(22)电接触并且对传送至初级感应线圈(22)的电力(26)进行控制。次级感应线圈(36)覆盖初级感应线圈(22)并且接收来自初级感应线圈(22)的磁场(24)并且产生热(38)。次级感应线圈(36)与车辆的挡风玻璃(20)直接接触并且当初级感应线圈(22)接收到电力(26)时，对取景窗(40)进行加热。
加热装置

[发明专利]改善路侧单元位置确定的方法、路侧单元和提供位置信息的系统-CN201910977147.9有效
发明人： M·巴纳克;R·德鲁考兹 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：改善路侧单元位置确定的方法、路侧单元和提供位置信息的系统。本发明涉及一种提高路侧单元(RSU)(10)的位置信息(22)的精度的方法，该RSU(10)至少包括数据通信单元(12)、存储器单元(14)和处理器单元(16)，其中，保存的RSU位置(62)作为RSU(10)的位置信息(22)保存在存储器单元(12)中。此外，本发明涉及一种路侧单元(RSU)(10)，其至少包括数据通信单元(12)、存储器单元(14)和处理器单元(16)。另外，本发明涉及一种提供区域(30)中的位置信息(22)的系统(100)，优选地，关于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和/或自主驾驶。
改善单元位置确定方法提供信息系统

[发明专利]校准安装至车辆的摄像机的取向的方法和存储介质-CN201680069618.0有效
发明人： W·德沃拉科夫斯基;K·冈勒斯基;R·德鲁考兹 -专利权人：德尔福技术有限责任公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：校准安装至车辆的摄像机的取向的方法和存储介质。一种校准安装至车辆特别是卡车的摄像机的取向的方法包括以下步骤：将摄像机布置在校准图案的前方，该校准图案限定至少两条水平线和两条垂直线；借助于摄像机获取校准图案的图像，所述图像具有分别至少基本对应于水平轴和垂直轴的第一轴和第二轴；在所获取的图像内标识水平线和垂直线的表示；根据水平线的表示确定水平消失点；根据垂直线的表示确定垂直消失点；以及根据水平消失点相对于图像的主点的位置来计算滚转角，根据沿第一轴测量的水平消失点的第一坐标计算偏航角，以及根据沿第二轴测量的垂直消失点的第二坐标计算俯仰角中的至少一个步骤。
校准安装车辆摄像机取向方法存储介质

[发明专利]在校准图案的图像内标识该校准图案的特征点的方法-CN201680069619.5有效
发明人： R·德鲁考兹;W·德沃拉科夫斯基;Z·德鲁格斯;K·冈勒斯基 -专利权人：德尔福技术有限责任公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种在校准图案的图像内标识该校准图案的特征点的方法，该方法包括以下步骤：针对从校准图案的图像导出的一组候选点中的每个候选点：(i)在候选点上覆盖模板点的模板布置，使得模板点中的主点与候选点重合，其中，模板布置对应于校准图案或者对应于校准图案的子图案，(ii)针对模板布置中的每个模板点，除了主点之外，从一组候选点中标识最接近模板点的候选点，以及(iii)通过对模板布置中的、除了主点以外的每个模板点与最接近模板点的候选点之间的距离进行求和来确定偏离度；以及将一组候选点中的、具有低于偏离阈值的偏离度的所有那些候选点标识为校准图案的特征点。
校准图案图像标识特征方法

[发明专利]用于对象检测的方法和系统-CN202110216813.4在审
发明人： P·博加奇;R·德鲁考兹 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开涉及用于对象检测的方法和系统。用于对象检测的计算机实现的方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：获取图像；将所述图像的一像素确定成基础像素；确定多个目标像素集合的坐标，各个目标像素集合包括与所述基础像素有相应预定关系的多个像素；针对所述目标像素集合中的各个集合，确定表示各目标像素集合中的所述像素的值的信息；以及基于所确定的信息来确定在所述图像中是否示出了预定对象。
用于对象检测方法系统

[发明专利]生成表示车辆环境的物体的轮廓的折线的方法-CN201711045291.6有效
发明人： D·博尔科夫斯基;R·德鲁考兹 -专利权人：戴尔菲技术公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：生成表示车辆环境的物体的轮廓的折线的方法。生成表示车辆环境的一个或更多个物体的轮廓的折线的方法，所述折线包括一系列的一个或更多个直线段，该方法包括以下步骤：a)规划二维空间中的一系列空间排序点，各点表示关于由车载检测系统确定的环境中的物体的(点)检测；b)用第一直线段连接所述一系列排序点的端点，确定各中间点与第一直线段间的最短距离；c)根据步骤b)，基于对该线段周围的中间点的散布的测度来确定阈值；d)针对该线段的每一侧，针对相应侧上的任何点，确定距该线段更远的点；e)确定在步骤d)发现的点中距该线段比阈值远的任何点；f)规划包括经由从步骤e)确定的点中的任何点连接所述端点的多个线段的折线。
生成表示车辆环境物体轮廓折线方法

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