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- [发明专利]一种拾便机器手-CN201711040942.2在审
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朱森
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朱森
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2017-10-31
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2018-02-16
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E01H1/00
- 一种拾便机器手，包括壳体三（72）、手抓五（73）和手抓六（74），壳体三（72）内安装有驱动装置四，驱动装置四能让手抓五（73）和手抓六（74）张开或闭合，机器人的控制系统二可以控制手抓五（73）和手抓六（74）的张开或闭合，其特征在于，手抓五（73）和手抓六（74）相配合，手抓六（74）能装入手抓五（73）中，手抓五（73）上安装有定位传感器六（75），定位传感器六（75）机器人的控制系统二相连。
- 一种机器
- [其他]张力施加装置、滚筒装置及车辆用开闭体驱动装置-CN201590000663.1有效
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内恒见正行;中静一裕;伊藤芳史;池田哲也
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爱信精机株式会社
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2015-05-26
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2017-07-04
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F16G11/12
- 张力施加装置(51)具备张力施加部件(73)，该张力施加部件(73)通过压靠于驱动线缆(31)而将张力施加到该驱动线缆(31)；施力部件(74)，该施力部件(74)产生将张力施加部件(73)压靠于驱动线缆(31)的作用力；保持部件(100)，该保持部件(100)具有规定张力施加部件(73)的移动方向的引导部(101)；以及收容部件(63)，该收容部件(63)收容张力施加部件(73)及保持部件(100)。保持部件(100)被构成为具有转动轴(100a)，并且通过被收容于收容部件(63)内而变更被引导部(101)引导的张力施加部件(73)的移动方向。收容部件(63)具有如下保持构造在保持部件(100)向张力施加部件(73)相对于驱动线缆(31)的压靠角度变浅的方向转动的位置对该保持部件(100)进行保持。
- 张力施加装置滚筒车辆开闭驱动
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