专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种AHB-lite总线矩阵的结构-CN202310335219.6在审
  • 赵翠华;黄九余;娄冕;李磊;罗敏涛;黄巾 - 西安微电子技术研究所
  • 2023-03-30 - 2023-07-07 - G06F15/17
  • 本发明公开了一种AHB‑lite总线矩阵的结构,包括:输入输出控制模块分别与主机、地址译码及从机信号传送模块进行信息交互;从机控制模块连接从机;主机控制模块与所有的从机控制模块相连接,进行信息交互;一个主机对应一个主机控制模块本发明实现了基于AHB‑lite总线矩阵的多主机多从机的并行访问;同时本发明控制逻辑通用性强,可扩展性好,易于扩展,应用灵活性高。基于无总线访问冲突时的各主机总线访问可以直接传递到从机,加速访问速率;基于AHB‑lite的两级流水,支持多主多从的无缝高效总线访问。
  • 一种ahblite总线矩阵结构
  • [发明专利]一种改进型D*Lite车辆动态路径规划方法-CN201810138594.0有效
  • 孙宏滨;马荣波;吴金强;王潇;辛景民;郑南宁 - 西安交通大学
  • 2018-02-10 - 2020-08-18 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种改进型D*Lite车辆动态路径规划方法,包括以下步骤:1)获取车辆当前状态及目标状态,并获取当前环境地图信息,再使用形态学操作对当前环境地图中的障碍物进行膨胀;2)构建车辆运行学模型;3)基于车辆运动学模型的限制,使用D*Lite算法在膨胀后的环境地图上搜索路径;4)根据Reeds‑Shepp曲线对到达终点时车辆的朝向角进行调整;5)根据步骤3)生成的最短路径及步骤4)中的Reeds‑Shepp曲线构建最终路径,然后使用能量函数及梯度下降法对最终路径进行平滑,完成改进型D*Lite车辆动态路径规划,该方法能够在动态的环境下实现路径的规划。
  • 一种改进型lite车辆动态路径规划方法

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